[发明专利]一种基于apFFT相位差的雷达信号频率计算方法

权利要求书

1.一种基于apFFT相位差的雷达信号频率计算方法，该方法包括：

步骤1：将回波与发射波混频后经过滤波器，得到差频信号X₀(m)；

步骤2：差频信号X₀(m)分别延迟Δt₁,2Δt₁,3Δt₁,4Δt₁,16Δt₁,64Δt₁,256Δt₁后对应得到X₁(m)，X₂(m)，X₃(m)，X₄(m)，X₁₆(m)，X₆₄(m)，X₂₅₆(m)信号，然后对各信号加上汉宁双窗后做apFFT得到其相位值；

步骤3：将X₀(m)，X₁(m)，X₂(m)，X₃(m)，X₄(m)中相邻信号的相位两两作差，得到的相位差值，再求出平均相位差值，并与2π进行同余运算得到Δφ₁；

步骤4：求X₀(m)，X₄(m)的相位差，并与2π进行同余运算得到Δφ₄；将4倍Δφ₁取整再与Δφ₄求和得到Δφ_4final；若|Δφ_4final-4×Δφ₁|≤0.4，则Δφ_4final即为所求；否则Δφ_4final＝4×Δφ₁；

步骤5：求X₀(m)，X₁₆(m)的相位差，并与2π进行同余运算得到Δφ₁₆；将4倍Δφ_4final取整再与Δφ₁₆求和得到Δφ_16final；若|Δφ_16final-4×Δφ_4final|≤0.4，则Δφ_16final即为所求；否则Δφ_16final＝4×Δφ_4final；

步骤6：求X₀(m)，X₆₄(m)的相位差，并与2π进行同余运算得到Δφ₆₄；将4倍Δφ_16final取整再与Δφ₆₄求和得到Δφ_64final；若|Δφ_64final-4×Δφ_16final|≤0.4，则Δφ_64final即为所求；否则Δφ_64final＝4×Δφ_1f6inal；

步骤7：求X₀(m)，X₂₅₆(m)的相位差，并与2π进行同余运算得到Δφ₂₅₆；将4倍Δφ_64final取整再与Δφ₂₅₆求和得到Δφ_256final；若|Δφ_256final-4×Δφ_64final|≤0.4，则Δφ_256final即为所求；否则Δφ_256final＝4×Δφ_64final；

步骤8：将Δφ_256final带入式：

fIF=Δφ256final·fs256]]>

得到雷达信号频率f_IF，其中f_s表示采样频率。