[发明专利]控制车辆终端变道的方法、道路分段设备、车辆终端

权利要求书

1.一种控制车辆终端变道的方法，其特征在于，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与车辆终端进行数据交互；所述方法包括：

在车辆终端驶入变道车道前，向所述车辆终端发送变道车道测量命令；接收所述车辆终端发送的变道车道测量结果；

当所述变道车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息；

在车辆终端驶入目标车道前，向所述车辆终端发送目标车道测量命令；接收所述车辆终端发送的目标车道测量结果；

当所述目标车道测量结果满足第一条件时，控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息。

2.根据权利要求1所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，在车辆终端变道前，所述方法还包括：

在所述原车道两侧查找满足第二条件的车道和变道车道，将满足所述第二条件的车道作为所述目标车道。

3.根据权利要求1所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，所述变道车道测量命令至少携有如下信息：变道车道的标识、测量位置；所述变道车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与原车道的天线传输指示消息的同时，测量变道车道的天线辐射信号的强度；以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离，以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；

所述目标车道测量命令至少携有如下信息：目标车道的标识、测量位置；所述目标车道测量命令用于控制所述车辆终端测量如下信息：车辆终端在与变道车道的天线传输指示消息的同时，测量目标车道的天线辐射信号的强度；以及通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离，以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离；

其中，所述指示消息用于指示所述车辆终端的速度；

所述变道车道测量结果携有如下信息：变道车道的天线辐射信号的强度、通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离、以及通过原车道的天线辐射信号测量车辆终端与原车道边界处的距离；

所述目标车道测量结果携有如下信息：目标车道的天线辐射信号的强度、通过目标车道的天线辐射信号测量车辆终端与目标车道边界处的距离、以及通过变道车道的天线辐射信号测量车辆终端与变道车道边界处的距离。

4.根据权利要求1所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到所述车辆终端发送的变道车道测量结果后，判断变道车道的天线辐射信号的强度是否达到预设阈值；比较车辆终端与变道车道边界处的距离相对于车辆终端与原车道边界处的距离是否一致；当所述变道车道的天线辐射信号的强度达到预设阈值，且所述车辆终端与变道车道边界处的距离相对于车辆终端与原车道边界处的距离一致时，则所述变道车道测量结果满足第一条件；

接收到所述车辆终端发送的目标车道测量结果后，判断目标车道的天线辐射信号的强度是否达到预设阈值；比较车辆终端与目标车道边界处的距离相对于车辆终端与变道车道边界处的距离是否一致；当所述目标车道的天线辐射信号的强度达到预设阈值，且所述车辆终端与目标车道边界处的距离相对于车辆终端与变道车道边界处的距离一致时，则所述变道车道测量结果满足第一条件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制车辆终端变道的方法，其特征在于，所述控制所述车辆终端在变道车道上传输消息，并停止在原车道上传输消息，包括：控制所述车辆终端同时在变道车道上和原车道上传输消息；接收到所述车辆终端发送的在变道车道上传输消息的确认消息时，控制所述车辆终端停止在原车道上传输消息；

所述控制所述车辆终端在所述目标车道传输消息，并停止在所述变道车道上传输消息，包括：控制所述车辆终端同时在变道车道上和目标道上传输消息；接收到所述车辆终端发送的在目标车道上传输消息的确认消息时，控制所述车辆终端停止在变道车道上传输消息。