[发明专利]控制车道方向的方法、道路指挥及分段设备、车辆终端

说明书

本发明公开了一种控制车道方向的方法、道路指挥及分段设备、车辆终端，包括：道路指挥设备监控各个道路分段设备的状态；当监控到第一道路分段设备的状态满足第一条件时，向第二道路分段设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第二道路分段设备将其控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向；其中，所述第一道路分段设备控制的车道的方向为所述第一方向。当车辆终端由所述第一道路分段设备控制切换为由所述第二道路分段设备控制时，所述第二道路分段设备控制所述车辆终端朝所述第一方向行驶。

技术领域

本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种控制车道方向的方法、道路指挥及分段设备、车辆终端。

背景技术

目前，自动驾驶技术的实现是在现有车辆上增加雷达、激光、摄像头等传感器，收集周边环境的信息，通过车载电脑，利用算法代替人工下达与车辆驾驶相关的驾驶指令，从而实现自动驾驶。

目前的自动驾驶技术存在如下缺点：车辆与道路之间没有进行信息交流，每一辆车辆的驾驶行为是基于自身的判断，具有不确定性与不稳定性，容易产生碰撞、频繁变道、慢行等影响道路通行效率及乘客安全的行为。此外，现有道路不能根据车流量灵活配置每个行进方向的车道数目。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制车道方向的方法、道路指挥及分段设备、车辆终端。

本发明实施例提供的控制车道方向的方法，应用于道路指挥设备，所述道路指挥设备能够与道路分段设备进行数据交互，所述方法包括：

监控各个道路分段设备的状态；

当监控到第一道路分段设备的状态满足第一条件时，向第二道路分段设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述第二道路分段设备将其控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向；其中，所述第一道路分段设备控制的车道的方向为所述第一方向。

本发明实施例中，当监控到第一道路分段设备的状态满足第一条件时，所述方法还包括：

确定出满足第二条件的第二道路分段设备，所述第二道路分段设备控制的车道的方向为所述第二方向。

本发明实施例中，所述方法还包括：

向所述第一道路分段设备发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述第一道路分段设备以下信息：所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向。

本发明另一实施例提供了控制车道方向的方法，应用于第二道路分段设备，所述方法包括：

接收道路指挥设备发送的第一指示消息；

根据所述第一指示消息，将所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向；其中，第一道路分段设备控制的车道的方向为所述第一方向；

当车辆终端由所述第一道路分段设备控制切换为由所述第二道路分段设备控制时，所述第二道路分段设备控制所述车辆终端朝所述第一方向行驶。

本发明实施例中，所述将所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向，包括：

所述第二道路分段设备通过其控制的车道底部的多副天线发射出控制信号，所述控制信号携有车道的方向信息；

通过所述控制信号将所述第二道路分段设备控制的车道的方向由第二方向切换至第一方向。

本发明实施例中，所述方法还包括：

所述第二道路分段设备控制车辆终端经变道车道驶入方向为所述第二方向的车道。

本发明实施例中，所述方法还包括：

接收所述第一道路分段设备发送的第三指示消息；