[发明专利]一种自动化排序输送装置

说明书

本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。

技术领域

本发明涉及输送装置，尤其涉及一种自动化排序输送装置。

背景技术

细长圆形或方形杆件物料在社会生产中占据很大比例，在工业生产中，目前，将小颗粒零件(如螺丝、螺母、长方块，圆柱颗粒等)自动整理成规则排列，然后输送到下一个进料口可以通过振动上料机实现，但是对于细长圆形或方形杆件物料如需排列整齐，特别是一根根整齐排列输送到下一个进料口，由于杆件自身的挠性，至今仍然没有很好的解决方法，采用振动上料法多有不便，一方面很难保证杆件的表面质量，另一方面由于杆件长度规格不一，很难设计一个针对不同杆件的振动上料装置，且由于结构相对复杂，剧烈振动会产生较大的噪声，对环境和工人的健康造成影响。

到目前为止，市场上尚未出现针对于细长圆形或方形杆件物料可行性好，自动化高，适应性广的自动化排序传送装置。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点和不足，提供了一种自动化排序输送装置，该装置针对于细长圆形或方形杆件物料可行性好，智能化高，适应性广。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述上料单元与排序传送单元相连接的一端低于另一端；所述出料单元与排序传送单元相连接的一端高于另一端；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。

进一步的，所述上料单元为上料架；所述排序传送单元包括传送架和排序传送机构；所述排序传送机构左右两侧均设置传送架；所述传送架的下端与所述上料架的一端铰接；所述排序传送机构包括大链轮、小链轮、传动链、大链轮轴、小链轮轴、第一电机、固定钩子、活动钩子机构；所述大链轮轴与传送架的上端铰接，小链轮轴与传送架的下端铰接；两个大链轮左右并排固定安装在大链轮轴的两端，两个小链轮左右并排固定安装在小链轮轴的两端；第一电机安装在传送架上，其输出轴与大链轮轴相连；在大链轮和小链轮之间张紧传动链；一侧传动链上均匀安装若干固定钩子；另一侧传动链上均匀安装若干活动钩子机构；固定钩子的数量和活动钩子机构的数量相同，对应并排分布；第一电机与单片机相连。

进一步的，所述排序传送机构还包括推杆机构；所述推杆机构设置在具有固定钩子的一侧；推杆机构包括下滑轨、上滑轨、挡板、铰链座、线性执行器、可伸缩支架；所述上滑轨滑动连接在下滑轨上；所述挡板为凹槽型；挡板通过可伸缩支架固定在上滑轨上；所述挡板的下部开有通槽，所述铰链座固定在通槽上，所述线性执行器安装在铰链座上；上滑轨在下滑轨上滑动，用于调整水平的位置；可伸缩支架用于调整挡板的倾斜角度；线性执行器与单片机相连。

进一步的，所述可伸缩支架由4根可伸缩腿组成；所述可伸缩腿由若干套筒层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒上开有若干通孔，通过螺栓穿过通孔来调节可伸缩腿的高度。