[发明专利]用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置，其特征在于，包括饲养蜂具、加热单元以及温度巡检控制单元；

所述饲养蜂具包括一个或多个饲养单元，且每一个所述饲养单元上设有多个育王室、一个糖液盒以及一个熊蜂运动场；

所述加热单元包括多个正温度系数PTC陶瓷加热探头，且每一所述育王室的底部均设有一所述PTC陶瓷加热探头；

所述温度巡检控制单元与所述加热单元相连，用于巡检控制所述加热单元的加热温度，并将该加热温度控制在预设温度范围内；

每一所述育王室的底部与对应的PTC陶瓷加热探头完全吻合，形成无缝隙连接结构。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

保温安装底座：用于承载所述饲养蜂具和所述加热单元。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述温度巡检控制单元包括巡检记录仪、内置快闪存储器FLASH、内置继电器、通讯模块以及计算机；

所述巡检记录仪用于以巡检的方式监测所述多个PTC陶瓷加热探头中的预设PTC陶瓷加热探头的加热温度；

所述内置快闪存储器FLASH用于存储所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度；

所述内置继电器用于根据所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度对所述多个PTC陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制；

所述内置快闪存储器FLASH和所述内置继电器均位于所述巡检记录仪中；

所述通讯模块用于实现所述巡检记录仪与所述计算机之间的通讯。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一个所述饲养单元为四位一体设计，设有四个育王室，且所述糖液盒位于所述熊蜂运动场的中心位置，所述四个育王室设置在所述熊蜂运动场的周围。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，PTC陶瓷加热探头还包括封装套、K型热电偶以及固定卡；

所述封装套用于将PTC陶瓷加热片、K型热电偶以及固定卡进行封装成型。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述熊蜂运动场的顶端设置有活动面网。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述育王室的顶端设置有透明、透气的塑料盒盖。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的用于熊蜂养殖的点源温控饲养装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述温度巡检控制单元以巡检的方式监测所述多个PTC陶瓷加热探头中的预设PTC陶瓷加热探头的加热温度；

所述温度巡检控制单元根据所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度对所述多个PTC陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制，以将所述加热温度控制在预设温度范围内。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述温度巡检控制单元根据所述预设PTC陶瓷加热探头的加热温度对所述多个PTC陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制，包括：

所述温度巡检控制单元根据所述预设PTC陶瓷加热探头中的每个PTC陶瓷加热探头的加热温度偏差与加热温度偏差变化率构建二维模糊控制律；

其中，所述加热温度偏差与加热温度偏差变化率分别为所述每个PTC陶瓷加热探头的加热温度与设定温度的偏差和所述偏差的变化率，所述二维模糊控制率中的隶属度分布函数为高斯性函数；

所述温度巡检控制单元根据所述二维模糊控制率对所述多个PTC陶瓷加热探头的加热温度进行巡检控制。