[发明专利]一种离心泵前置导叶的自动调节方法及其装置

权利要求书

1.一种离心泵前置导叶的自动调节方法，其特征在于，如下步骤：

S1、通过模型试验或数值模拟得到离心泵与前置导叶整体性能数据样本，将数据样本编码后写入计算机；

S2、将编码后的数据样本通过计算机烧录或导入单片机控制单元中；

S3、通过流量检测单元和角度传感器分别获取当前离心泵流量及前置导叶开度信息，并将此信息传输至单片机控制单元中；

S4、单片机控制单元采用Kriging插值计算模块预测当前离心泵流量下的前置导叶在不同开度时的水力性能，并通过优化算法模块确定前置导叶最优开度；

S5、基于当前前置导叶开度与前置导叶最优开度的差值，单片机控制单元采用PID控制模块来控制步进电机，从而带动导叶传动机构转动，直至达到前置导叶最优开度为止。

2.根据权利要求1所述的离心泵前置导叶的自动调节方法，其特征在于：在步骤S1中，所述离心泵与前置导叶整体性能数据样本为离心泵在前置导叶不同开度下的水力性能曲线数据离散点。

3.根据权利要求1所述的离心泵前置导叶的自动调节方法，其特征在于：在步骤S4中，所述优化算法为二分法。

4.一种离心泵前置导叶的自动调节装置，其特征在于：包括流量检测单元、单片机控制单元及导叶传动机构，所述单片机控制单元包括Kriging插值计算模块、优化算法模块及PID控制模块；所述流量检测单元用于获取当前离心泵流量信息，并将其传输至所述Kriging插值计算模块中；所述Kriging插值计算模块预测当前离心泵流量下前置导叶在不同开度时的水力性能，并通过所述优化算法模块确定前置导叶最优开度；基于当前前置导叶开度与所述前置导叶最优开度的差值，所述PID控制模块控制步进电机带动所述导叶传动机构转动，直至达到所述前置导叶最优开度。

5.根据权利要求4所述的离心泵前置导叶的自动调节装置，其特征在于：还包括与所述PID控制模块电连接的角度传感器，所述角度传感器用于获取当前离心泵的前置导叶开度并将其传输至所述PID控制模块中。

6.根据权利要求4所述的离心泵前置导叶的自动调节装置，其特征在于：还包括计算机，所述计算机将编码后的离心泵与前置导叶整体性能数据样本导入到所述单片机控制单元中。