[发明专利]液压驱动变距升降式喷药机

说明书

技术领域

本发明涉及喷药机，特别是涉及一种液压驱动变距升降式喷药机。

背景技术

农业作为国民经济的基础，一直以来都受到人们广泛重视，但对于一些高杆作物如玉米、甘蔗、高粱等中后期的喷药工作是以人工喷洒为主，主要原因是由于目前国内市场上的植保机械底盘离地间隙低，无法进入到高杆作物中后期种植地进行喷药作业。液压驱动变距升降式喷药机可以充分地代替人工喷洒，具有提高喷药效率、减少人工工作量、防止中毒现象出现等特点，与市面上多数喷药机相比，该喷药机也具备普遍适用于高杆作物整个生长周期、喷药效率高、可行驶在农田与公路不同路面等优点。

发明内容

针对我国喷药机种类少、产品单一，且农田不同于普通公路的情况，本发明设计出一种普遍适用于高杆作物整个生长周期、平稳性能高、可行驶在农田与公路不同路面的喷药机械，以解决现有技术的不足之处。

有益效果

1.本发明采用了可升降式的驾驶室，液压缸带动链轮轴上下运动，链的一端与驾驶室固定，另一端固定在喷药机底盘上，从而实现了驾驶室的升降。这样避免了普通四轮式喷药机工作时视线不好的缺点，并且带有可升降的驾驶室可以让喷药机不仅仅行驶在田地中，也可以行驶在公路上，节省了运输过程中的很多麻烦。

2．车架部分增加了可变轮距的设计，避免驾驶室升高而引起重心升高带来的侧向翻倾，同时也增加了喷药机对不同垄距地形的适应性。当喷药机要进入田间作业时，液压马达带动四个轮子向外转动90^o，再通过液压缸推动车轮架伸出到适合垄距位置，车轮再向内转动90^o，完成了轮距的增大过程，利用相同的原理可实现轮距减小。

附图说明：

图1喷药机结构图

图2驾驶室升降结构图

图3车架结构图

其中：1驾驶室升降部分，2车架，3动力行走部分，4喷药部分，5驾驶室，6滑轨，7链轮，8链条，9液压缸，10主车架，11液压缸，12上车轮架，13导轨，14液压马达，15下车轮架，16车轮

具体实施方式：

为了达到上述的效果，本发明技术方案如下：

一种液压驱动变距升降式喷药机，包括：驾驶室升降部分（1），车架（2），动力行走部分（3），喷药部分（4）。所述驾驶室部分（1）是液压缸（9）固定在主车架（10）上，其上的活塞杆与链轮轴相连，活塞杆的伸长与缩短带动链轮（7）位置高低变化并且相应的旋转，链条（8）的一端与驾驶室（5）固定，另一端固定在喷药机主车架（10）上，从而实现驾驶室高低变化的距离是液压缸伸长距离的2倍。所述车架（2）承载着整台机器大部分零部件的质量，在所述车架（2）中设有轮距可调功能，四个车轮（16）安装在左右两个下车轮架（15）上，下车轮架（15）伸出轴插入上车轮架（12）管中中，并且可以在上车轮架（12）中实现360^o转动。液压马达（14）固定在上车轮架（12）上，其输出轴通过减速器与下车轮架（15）伸出轴相连，可以驱动下车轮架（15）连同车轮（16）一起向内、外转动。液压缸（11）固定在主车架（10）上，其活塞杆固定在上车轮架（10）上。上车轮架（12）固定在主车架（10）的滑轨（6）中，可以通过液压缸（11）的伸长与缩短推动上车轮架沿着滑轨（6）向外或向内滑动。动力行走部分（3）采用液压四轮独立驱动。喷药部分（4）动力部分源自自吸泵，并配有上下两排喷头。

实施例0：为了使本发明更容易被理解，下面结合具体的图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，液压驱动变距升降式喷药机，包括：所述驾驶室升降部分（1），所述车架（2），所述动力行走部分（3），所述喷药部分（4）。一种液压驱动变距升降式喷药机适应两种路况行走，两种路况时喷药机各部件结构位置是有不同的。当喷药机从公路即将行驶至田间工作时，喷药机停车，喷药部分（4）进入到工作状态，驾驶室（5）升高到适当位置，轮距增大到适当位置，喷药机即可开始田间喷洒作业。

实施例1：利用实施例0所述的液压驱动变距升降式喷药机，进行驾驶室的升降，所述液压缸（9）推动所述链轮（7）上下运动并根据运动距离而相应的转动，所述链条（8）的一端与所述驾驶室（5）固定，另一端固定在喷药机主车架（10）上，通过所述链轮（7）的旋转，通过链条（8）带动驾驶室（5）的升降的变化，这种方式缩短了传统液压缸提升方式活塞杆的长度，又规避了传统链条提升稳定性不好缺点。

实施例2：利用实施例0所述的液压驱动变距升降式喷药机，车架（2）增加了可变轮距的设计，当喷药机要进入田间进行喷洒作业时，所述液压马达（14）驱动所述下车轮架（15）带动四个车轮（16）分别向外转动90^o，再通过所述液压缸（11）推动所述上车轮架（12）沿导轨（13）伸出到适合垄距位置，此时下车轮架（15）和车轮（16）也随着上车轮架（12）一起向外移动，之后所述车轮（16）再通过所述液压马达（14）驱动向内转动90^o，此时就完成了轮距的增大过程，利用相同的原理可实现轮距减小。这种可变轮距设计适应了所述驾驶室（5）升高带来重心位置升高引起的一侧翻的现象，并增加了喷药机对不同垄距的适应性。