[发明专利]无人机灭火弹挂架

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机灭火弹挂架。

背景技术

随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的应用问题，影响了救援装备性能的发挥。

采用无人机携带灭火弹，可机动灵活的穿梭于楼宇之间，配合光学瞄准系统，平行发射灭火弹，携带高效灭火剂，精确投入高层楼宇起火现场，扑灭火灾，特别适合城市复杂环境条件下的消防救援，可有效解决举高消防车在城市复杂环境下“进不去”、“展不开”、“够不着”等问题，将给高层和超高层建筑物消防带来重要变革。

采用无人机灭火是将灭火弹通过悬挂装置悬挂在无人机的下方，一般的机载弹体采用的悬挂装置都是前后导轨分开，形成两段，安装时前后两段的间距和灭火弹前后挂扣的间距相等。由于无人机在高速飞行状态中，要保证灭火弹前后挂钩同时脱落，在安装时对前后导轨的同轴性以及梁的加工强度要求很高，同时要考虑到发动机的速度比，否则在弹体高速运行时会形成侧向力，影响无人机的飞行姿态，不能实现同时下落，影响灭火弹发射精度。

而采用一种导轨和挂钩，发射时灭火弹的前端挂钩会比后端挂钩先脱离导轨，由于重力的作用，弹体会向下偏离原设定的运动方向，容易造成前端下坠，并有可能造成翻转，无法保证弹体轴线与前进方向平行，单根导轨的情况在灭火弹发射过程中还容易产生晃动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中灭火弹发射前端容易下坠，无法保证弹体轴线与前进方向平行以及前后导轨的同轴性差影响无人机的飞行姿态的不足，本发明提供一种无人机灭火弹挂架。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种无人机灭火弹挂架，包括挂架基体和挂钩，所述挂架基体上设有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨与所述后滑轨平行设置，所述挂钩包括前滑轨挂钩和后滑轨挂钩，所述前滑轨挂钩悬挂在前滑轨上，所述后滑轨挂钩悬挂在后滑轨上，所述前滑轨挂钩距离前滑轨脱落端的距离与所述后滑轨挂钩距离后滑轨脱落端的距离相等。

采用平行设置的前后设置的内外双扣滑轨保证无人机载灭火弹发射时的稳定性，减小前端下坠，保证弹体轴线与前进方向平行。前滑轨采用内扣式T型滑槽，用于悬挂灭火弹的前端，后滑轨采用外扣式直线滑槽，用于悬挂灭火弹的后端，前滑轨挂钩的悬挂位置与后滑轨挂钩的悬挂位置相距一定的距离，并且两挂钩的悬挂位置距离其各自的脱落端的距离相等，保证前后挂钩可同时脱落不受影响。

本挂架将前后滑轨组成一体，分别与前后滑轨挂钩配合使用，通过机械加工设备保证前后滑轨的同轴性，减小了安装时的难度。

采用内外双扣滑轨在飞行过程中，内外滑轨挂钩在滑槽内活动方向相互制约，进一步保证了弹体高速运行时不产生侧向力，保证无人机的飞行姿态，实现同时下落，保证灭火弹发射精度。

具体的，所述前滑轨为内扣式T型滑槽，所述前滑轨挂钩包括前滑轨挂钩悬挂端和前滑轨挂钩弹体连接端，所述前滑轨挂钩悬挂端为与所述内扣式T型滑槽匹配的T型结构，所述前滑轨挂钩弹体连接端的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述前滑轨挂钩悬挂端的底部位于前滑轨挂钩弹体连接端上表面的中心点。

具体的，所述后滑轨为两根平行设置的外扣式直线滑轨，且分别位于所述前滑轨的两侧，所述后滑轨挂钩包括后滑轨挂钩悬挂端和后滑轨挂钩弹体连接端，所述后滑轨挂钩悬挂端内部设有与所述外扣式直线滑轨匹配的外扣式直线滑槽，所述后滑轨挂钩弹体连接端的下表面为弧形，所述弧形的弧度与灭火弹表面弧度相同，所述后滑轨挂钩悬挂端的底部分别与后滑轨挂钩弹体连接端上表面的两端部连接。

进一步，所述挂架基体上端面设有无人机连接端，所述挂架通过所述无人机连接端与无人机固定连接。

为了减小灭火弹发射时在滑轨上运动的阻力，要尽量减少挂钩和挂架之间的摩擦力，灭火弹在滑轨上可随意滑动。但是，在无人机飞行时会有脱落的危险，需要有一个灵活的固定装置。

进一步，为了保证飞行过程中灭火弹的稳固性，还包括电磁稳固装置，所述电磁稳固装置包括稳固销钉和稳固销孔，所述稳固销孔包括挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔，所述挂架基体稳固销孔和灭火弹稳固销孔上下对正且均与稳固销钉配合。定位销采用电磁吸合技术，便于灭火弹的固定和发射前的安全解锁。