[发明专利]一种基于自动裹膜装置的控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制电路，尤其是一种基于自动裹膜装置的控制电路。

背景技术

现有的裹膜装置多为人工操作完成，需要耗费大量的人力。在自动化生产线日益普及的时下，为了提高设备的现代化水平并降低企业对人力的依赖，自动裹膜装置将逐渐进入时代的舞台并逐步替代传统的人力完成裹膜操作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的就在于提供一种基于自动裹膜装置的控制电路。为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种基于自动裹膜装置的控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关；其特征在于：所述传送带模块包括传送带步进电机、传送带起始限位开关、传送带终止限位开关；所述升降模块包括升降步进电机、升降平台起始限位开关、升降平台终止限位开关；所述裹膜转动模块包括裹膜转动步进电机、裹膜平面限位开关；所述含切割电机运动模块包括切割步进电机、第一前后移动步进电机、第一上下移动步进电机、切割下移限位开关、第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关；所述含夹合电机运动模块包括夹合步进电机、第二前后移动步进电机、第二上下移动步进电机、夹合限位开关、释放限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关。

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带起始限位开关、所述传送带终止限位开关、所述升降平台起始限位开关、所述升降平台终止限位开关、所述切割下移限位开关、所述第一前限位开关、所述第一后限位开关、所述第一上限位开关、所述第一下限位开关、所述夹合限位开关、所述释放限位开关、所述第二前限位开关、所述第二后限位开关、所述第二上限位开关、所述第二下限位开关、所述启动复位开关构成矩阵键盘以供单片机控制模块扫描；

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带步进电机、所述升降步进电机、所述裹膜转动步进电机、所述切割步进电机、所述第一前后移动步进电机、所述第一上下移动步进电机、所述夹合步进电机、所述第二前后移动步进电机、所述第二上下移动步进电机，均为以ULN2003芯片为驱动的步进电机集成模块，通过与所述单片机控制模块引脚相连，可实现所述单片机控制模块对各个模块电机正转反转及停止的直接控制。

附图说明

图1为本发明的电源模块接口电路图；

图2为本发明的单片机控制模块电路图；

图3为本发明的矩阵键盘电路图；

图4为本发明的步进电机集成模块接口电路图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1～4，本发明实施例中，一种基于自动裹膜装置的控制电路，包括电源模块、单片机控制模块、传送带模块、升降模块、裹膜转动模块、含切割电机运动模块、含夹合电机运动模块、启动复位开关；其特征在于：所述传送带模块包括传送带步进电机、传送带起始限位开关、传送带终止限位开关；所述升降模块包括升降步进电机、升降平台起始限位开关、升降平台终止限位开关；所述裹膜转动模块包括裹膜转动步进电机、裹膜平面限位开关；所述含切割电机运动模块包括切割步进电机、第一前后移动步进电机、第一上下移动步进电机、切割下移限位开关、第一前限位开关、第一后限位开关、第一上限位开关、第一下限位开关；所述含夹合电机运动模块包括夹合步进电机、第二前后移动步进电机、第二上下移动步进电机、夹合限位开关、释放限位开关、第二前限位开关、第二后限位开关、第二上限位开关、第二下限位开关。

作为本发明的进一步技术方案：所述传送带起始限位开关、所述传送带终止限位开关、所述升降平台起始限位开关、所述升降平台终止限位开关、所述切割下移限位开关、所述第一前限位开关、所述第一后限位开关、所述第一上限位开关、所述第一下限位开关、所述夹合限位开关、所述释放限位开关、所述第二前限位开关、所述第二后限位开关、所述第二上限位开关、所述第二下限位开关、所述启动复位开关构成矩阵键盘以供单片机控制模块扫描。