[发明专利]一种采用左半张量积理论查询算法的新型三维立体车库

权利要求书

1.一种采用左半张量积理论查询算法的新型三维立体车库，包括操作盒，其特征是：所述立体车库为4*5*10结构，共188可用车位；所述操作盒控制通讯模块连接PLC，所述PLC连接光电传感器模块、压力传感器模块、通讯模块、电源模块、报警指示灯、电磁铁触点、电磁铁触点、电机组等模块。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是：所述立体车库为三维式设计，不仅可以在上下、左右方向移动，而且可以在前后方向移动，利用更少的空间放置更多的车位，更大限度利用空间。

3.根据权利要求1所述立体车库，其特征是：本发明采用左半张量积理论查询算法对存取车的路径进行优化，寻找出最短路径，缩短等待时间，提升存取车效率。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是：本发明简化了操作流程，使用了更简易、有效的操作方法；存车时刷卡，PLC控制器计算得到最近车位与最优路径，控制车位移动出入口车主将车放入车位，车主离开，车位移动放入车库；取车时，车主刷卡，对应车位依照最优路径移动至出入口，完成取车。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是：本发明中操作盒作为PLC上位机，在识别IC卡后查询得到最近车位，将该车位号码发送到PLC，PLC中程序依照最优路径移动车位至出入口，完成存取车过程。