[发明专利]一种锂电池封口清洗流水线

权利要求书

1.一种锂电池封口清洗流水线，其特征在于：包括封口流水线、清洗流水线和入库流水线；所述封口流水线包括封口循环轨道以及流转在封口循环轨道上的封口夹具；所述清洗流水线包括清洗循环轨道以及流转在清洗循环轨道上的清洗篮；所述入库流水线包括入库传送轨道以及流转在入库传送轨道上的周转盒；

所述封口循环轨道密封设置在干燥室内；所述清洗循环轨道贯穿于干燥室内外，所述入库传送轨道设置在干燥室外；所述封口循环轨道与清洗循环轨道通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道与入库传送轨道通过三轴机械手连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池封口清洗流水线，其特征在于：所述封口循环轨道包括上料区、整形区、封口区、点胶区、固化区和下料区；所述清洗循环轨道包括上料定位区、第一过渡仓、清洗区、电池烘干区、下料定位区、清洗篮烘干区和第二过渡仓；所述入库传送轨道包括上料接收区和入库区；

所述清洗循环轨道贯穿第一过渡仓、清洗区、电池烘干区、下料定位区、清洗篮烘干区和第二过渡仓的部分设置在干燥室外，其余部分设置在干燥室内，所述第一过渡仓和第二过渡仓的入口和出口处均设有密封门；所述封口循环轨道的下料区与清洗循环轨道的上料定位区通过两轴机械手连接，所述清洗循环轨道的下料定位区与入库传送轨道的上料接收区通过三轴机械手连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池封口清洗流水线，其特征在于：所述封口夹具在封口循环轨道上呈环形逆时针流转，所述清洗篮在清洗循环轨道上呈环形顺时针流转。

4.根据权利要求1所述的锂电池封口清洗流水线，其特征在于：所述封口夹具的工位数量为12个，所述清洗篮的工位设置成4排，每排12个；所述封口夹具的工位尺寸与清洗篮的工位尺寸相同，且与电池尺寸匹配。

5.根据权利要求2所述的锂电池封口清洗流水线，其特征在于：所述清洗循环轨道的上料定位区设置有上料定位装置，下料定位区设置有下料定位装置。

6.根据权利要求2所述的锂电池封口清洗流水线，其特征在于：所述密封门处设置有光电感应器。