[发明专利]按键扫描方法和低压电器的控制器

权利要求书

1.一种按键扫描方法，包括以下步骤：

a，判断消抖时间是否耗尽，如果耗尽，进入步骤b，否则重复步骤a；

b，获取具体按键值；

c，判断获取的按键值是否有效；如果扫描到按键值为有效按键值时，则进行步骤d，如果扫描到的按键值为无效按键值，则表示没有获取到按键值，扫描结束；

d，对扫描到的按键次数进行判断：扫描到的按键次数不是第一次时，对扫描到的按键次数和消抖时间进行复位操作，进入步骤e，扫描到的按键次数是第一次时，则保存当前获取的按键值，标识按键次数并设置消抖时间，进入步骤a；

e，对当前获取的按键值进行判断：当获取的按键值与上一次获取的按键值相同时，得到扫描的按键值，如果获取的按键值与上一次获取的按键值不同，则表示获取按键值无效。

2.一种低压电器的控制器，其特征在于：包括按键电路和与按键电路连接的控制单元，所述控制单元根据预设的扫描时间定时采用权利要求1所述的按键扫描方法对按键电路进行扫描获得按键值。

3.根据权利要求2所述的低压电器的控制器，其特征在于：所述按键电路在按键被按下时向控制单元发送中断信号，控制单元在收到中断信号后采用权利要求1所述的按键扫描方法对按键电路进行扫描获得按键值。

4.根据权利要求3所述的低压电器的控制器，其特征在于：所述按键电路包括中断信号电路和键盘电路，所述键盘电路包括按N行N列排列的N*N个按键的矩阵键盘，中断信号电路用于按键值的输出，所述N*N个按键的矩阵键盘的每行按键分别通过一根行扫描线连接，每列按键分别通过一根列扫描线连接，所述中断信号电路包括N个二极管组成的第一组开关二极管和另外N个二极管组成的第二组开关二极管；所述第二组开关二极管的正极分别和N列扫描线连接，第二组开关二极管的负极分别与电阻R302的一端连接，电阻R302 的另一端与三极管Q301的基极连接，三极管Q301的集电极连接至第N+1个I/O端口KEY_INT，按键电路在按键被按下时通过第N+1个I/O端口KEY_INT向控制单元发送中断信号，三极管Q301的发射极接地；N列扫描线的一端与第一组开关二极管的N个二极管的正极连接，第一组开关二极管的N个二极管的负极与N行扫描线连接，N行扫描线与N个I/O端口(KEY_P1，……，KEY_Pn)连接。

5.根据权利要求4所述的低压电器的控制器，其特征在于：所述中断信号电路的每一根列扫描线通过N个电阻接地，所述第N+1个I/O端口KEY_INT通过第N+1个电阻接地。

6.根据权利要求4或5所述的低压电器的控制器，其特征在于：所述中断信号电路还包括电阻R301，电阻R301的一端与三极管Q301的集电极连接，另一端与3.3v电源正极连接。

7.根据权利要求4所述的低压电器的控制器，其特征在于：扫描到的按键值为无效按键值后，重新配置引脚功能，将I/O端口KEY_INT以外的I/O端口(KEY_P1，……，KEY_Pn)都配置为高电平输出状态。

8.根据权利要求4所述的低压电器的控制器，其特征在于：按键值扫描时，可以对任意一行进行扫描，或者对其中几行进行扫描，也可以对所有行进行扫描。

9.根据权利要求4所述的低压电器的控制器，其特征在于：获取按键值时，先将需要扫描的相应行的I/O端口设为输出，并配置为高电平，再将其余的I/O端口设为输入，然后检测每个I/O端口的值，再将该数值加上该行的序号值，即为相应行的值；依次获取N行的按键值，再将获取到的N行按键值组合成一个值，即为最终获取到的按键值。