[发明专利]一种自动配药装置

权利要求书

1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：底盒、旋转托盘、储药盒、控制器以及配药机构；

其中，所述旋转托盘设置在所述底盒的上方，并与所述底盒转动连接；

所述储药盒设置在所述旋转托盘的上方，并能够随着所述旋转托盘的转动而转动；

所述储药盒包括多个药仓；多个所述药仓绕所述旋转托盘转动的轴线成环形分布；

所述控制器和所述配药机构均与所述底盒固定连接；

所述控制器用于控制所述旋转托盘转动，并在旋转托盘转动预设角度的时候，控制所述配药机构将存放于其中一个所述药仓内的药物转移至所述底盒中。

2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，所述配药机构包括：输送构件、吸盘以及第一触发开关以及第二触发开关；

所述第一触发开关与所述第二触发开关均与所述控制器连接；

所述控制器在接收到所述取药指令后，控制所述输送构件深入到所述药仓中，并控制所述吸盘吸附药物；

所述第二触发开关在所述吸盘吸附药物后被触发，向所述控制器发送回位指令；

所述控制器在接收到所述回位指令后，控制所述输送构件回位，并在回位后控制所述吸盘释放药物。

3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，还包括顶盖；

所述顶盖覆盖在所述底盒上方的开口处；

所述旋转托盘、所述储药盒均位于所述底盒与所述顶盖围成的空间内；

所述输送构件包括：机械臂；

所述机械臂包括第一伸缩臂以及第二伸缩臂；

所述第一伸缩臂的一端与所述顶盖固定连接，另一端与所述第二伸缩臂的一端固定连接；

所述吸盘连接在所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂的一端；

所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的夹角为60°-120°；

所述药仓的侧壁上还形成有用于所述机械臂通过的开口。

4.根据权利要求3所述的配药装置，其特征在于，所述吸盘包括：吸盘主体；

所述吸盘主体上设置有吸孔；

所述吸孔通过连接管与负压装置连接；

所述负压装置与所述控制器电连接，用于根据所述控制器的控制指令启动或者关闭。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的配药装置，其特征在于，所述旋转托盘上设置有连通所述旋转托盘上下两个部分的通孔；

所述底盒还设置有集药空间；

所述配药机构从所述药仓吸附的药物，通过所述通孔落入所述集药空间中；

所述底盒还设置有用于将药物导出所述底盒的导药装置；所述集药空间与所述导药装置连通。

6.根据权利要求5所述的配药装置，其特征在于，所述控制器还连接有提醒装置；

所述控制器还用于在预设的服药时间向所述提醒装置发送提醒指令；

所述提醒装置在接收到所述提醒指令后，发出服药提醒信息；

所述底盒还设置有第三触发开关；

所述第三触发开关用于导药装置中的药物被取出的时候，向所述控制器发送药物服用指令；

所述控制器还用于在接收到所述药物服用指令后，控制所述提醒装置停止工作。

7.根据权利要求6所述的配药装置，其特征在于，还包括：用于控制所述旋转托盘在底盒上方旋转的旋转控制机构；

所述旋转控制机构包括：电动机以及与所述电动机的动力输出轴固定连接的齿轮；

所述旋转托盘的底部设置有与所述齿轮啮合的环形齿条；

所述环形齿条的轴线与所述旋转托盘转动的轴线重合；

所述电动机与所述控制器连接；

所述旋转托盘的底部还设置有与所述环形齿条共轴的导轨；

所述底盒上还设置有与所述导轨滑动配合的导轨槽。

8.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述储药盒与所述旋转托盘可拆卸的连接；

所述储药盒与所述旋转托盘之间还设置相互配合的传动凸榫以及传动凹槽。