[发明专利]具有保持器的轴承

说明书

本发明公开了一种具有保持器的轴承，其包含：于外缘面设有滚动沟的内环；设于内环外侧的外环，该外环设有相对滚动沟的滚动槽；设于内环与外环之间且为环状的保持器，该保持器设有多个间隔排列的间隔部，两间隔部之间为保持部，且该保持器的表面与该内环及外环保持一间距；设于多个保持部的多个滚动体，并与滚动沟及滚动槽接触；其中，该间隔部具有两保持该滚动体的保持面，该保持面具有一直线段，该轴承配合一椭圆轮变形，能让滚动体位于保持部中上下位移直线段所定义的位移量，进而让该保持器的表面与该内环及外环保持一间距，而不与该内环或外环产生摩擦干涉，进而保证整个减速机的使用寿命及传动的精确度。

技术领域

本发明涉及一种谐波减速机，特别是指一种应用于谐波减速机的具有保持器的轴承。

背景技术

谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，在习知的结构配置上主要包含有一刚性内齿环、一设于刚性内齿环内的挠性外齿杯，以及一可转动地设于挠性外齿杯内的波产生器，当波产生器组装于挠性外齿杯之后，挠性外齿杯会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形，借此，当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时，刚性内齿环与挠性外齿杯之间在波产生器的长轴处可以完全咬合，而在波产生器的短轴处会完全脱离，由于刚性内齿环与挠性外齿杯之间有齿数的差异，所以当波产生器持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩的输出。

承上所述，该波产生器通常由一轴承、一椭圆轮及联轴器所构成，该轴承是套设于该椭圆轮，而该联轴器是与动力源连接并与该椭圆轮连接，让该椭圆轮旋转进而带动该轴承依该椭圆轮的轮廓变形，使该挠性外齿杯会被轴承的外周缘所推顶而变成椭圆形，进而与刚性内齿轮啮合。然而该轴承中的滚动体必须借由一环状的保持器间隔开来，以让轴承的各部位受力一致并避免滚动体的间碰撞而产生噪音，但因为该轴承会与椭圆轮一起变形，故会使得该保持器不断间歇的与轴承的内外环摩擦干涉，进而让该保持器损坏而使得整个减速机寿命缩短，并使传动不精确；故先前技术所产生的问题仍有改良精进的必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有保持器的轴承，使其于轴承依椭圆轮变形时，该保持器不与轴承的内外环产生摩擦干涉。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种具有保持器的轴承，其应用于谐波减速机，该谐波减速机至少包含：一刚性内齿轮、一挠性外齿轮及一波发生器，该挠性外齿轮设于该刚性内齿轮中，该波发生器设于该挠性外齿轮中，该波发生器包含：一椭圆轮及该轴承，该轴承随着该椭圆轮转动而依该椭圆轮的轮廓变形；该轴承包含：一内环，其于外缘面设有滚动沟；一外环，其设于该内环外侧，并设有相对该滚动沟的滚动槽；一保持器，其为环状并设于该内环与外环之间，该保持器设有多个间隔排列的间隔部，两间隔部之间为保持部，且该保持器的表面与该内环及外环保持一间距；多个滚动体，其设于多个保持部并与该滚动沟及滚动槽接触，该滚动体的中心点环绕成一虚拟的圆，该滚动体因该椭圆轮转动而产生的运动轨迹依滚动体的中心点环绕成一虚拟的椭圆；其中，该间隔部具有两保持该滚动体的保持面，该保持面具有一直线段，该直线段的长度符合以下关系式；

T=S/2-R+R-U/2，其中：

T为直线段，R为圆的半径，S为椭圆的长轴，U为椭圆的短轴。

较佳的，各保持部还包含两用以保持该滚动体的限制段，两限制段位于该直线段的两端并与其连接。

采用上述方案后，本发明借由该保持部的特殊结构设计，让该轴承配合该椭圆轮变形时，能让滚动体位于保持部中上下位移直线段所定义的位移量，进而让该保持器的表面与该内环及外环保持一间距，而不与该内环或外环产生摩擦干涉，进而保证整个减速机的使用寿命及传动的精确度。

附图说明

图1为本发明具有保持器的轴承的波发生器的系统图。

图2为本发明具有保持器的轴承的波发生器的组合图。