[发明专利]一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构

权利要求书

1.一种海洋航行器动力输出轴向可调扭矩传输机构，其特征在于：在航行器耐压舱端盖上设置有机架，机架由两根竖直杆组成，每根竖直杆上设置有一号铰接孔，外环上设置有两根一号转轴，且两根一号转轴安装在对应的一号铰接孔中，外环上还设置有一对二号铰接孔，轴承外钢圈通过设置的一对二号转轴安装在对应的二号铰接孔中，且两根一号转轴的中心线的连线与两个二号转轴的中心线的连线垂直，外环上垂直于两根一号转轴的连线的方向上设置有一号球形铰接节，轴承外钢圈上垂直于两根二号转轴的连线的方向上设置有二号球形铰接节，一号球形铰接节与安装在航行器耐压舱端盖上的一号变向动力源的输出端连接，二号球形铰接节与安装在航行器耐压舱端盖上的二号变向动力源的输出端连接，轴承内钢圈与动力轴输出端固定连接，动力轴输入端与动力源的输出端连接，动力轴的输出端上安装有螺旋桨。