[发明专利]一种冲压机旋转式连续自动送料机构

权利要求书

1.一种冲压机旋转式连续自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构、冲压机(19)及主控机，其特征在于：还包括检测盘(8)，坯件检测定位机构；

所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构四周相隔120度的依次固定上料机构、检测盘(8)及冲压机(19)，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(19)距取料机构的距离都相等；

所述上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘(3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机架(2)上，提升托板(5)安装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(5)的螺纹孔带动提升托板(5)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动；

所述取料机构包括驱动电机(9)、支板(10)、竖直气缸(11)、水平气缸(12)、取料吸盘(13)、推块(14)、主轴(15)、取料臂(16)，主轴(15)顶端固定支板(10)，支板(10)的上面关于支板(10)中心呈120度对称的固定三个竖直气缸(11)，三个竖直气缸(11)通过推杆连接取料臂(16)，取料臂(16)呈“Y”型，“Y”型的取料臂(16)为三个单独的臂通过中间的空心套筒连接在一起，三个单独的臂相互之间为120度夹角，且三个臂的臂长都相等，主轴(15)穿过中心套筒；

所述检测盘(8)下面安装重力传感装置；

所述坯件检测定位机构包括模具(18)、光电检测器(17)，模具(18)、光电检测器(17)均固定在冲压机(3)上，模具(18)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(18)时，光电检测器(17)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述转盘(3)上的三个挡杆(4)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述挡杆(4)上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述定位块为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述转盘(3)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板(5)顺利通过转盘(3)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述提升托板(5)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。

7.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述模具(18)外面套有模具套。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述模具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。

9.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述“Y”型的取料臂(16)每个臂上固定一个水平气缸(12)，水平气缸(12)通过推杆连接取料板，取料板上固定取料吸盘(13)。

10.根据权利要求9所述的一种冲压机旋转式连续自动送料机构，其特征在于：所述取料板端部固定连接用来推出冲压后坯件的推块(14)。