[发明专利]一种双冲压机的自动送料机构

权利要求书

1.一种双冲压机的自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机(19)、两个金属厚度测量仪(3)和两个坯件检测定位机构；

所述金属厚度测量仪(3)和上料机构均固定在机架(2)上，取料机构位于上料机构的正上方，机架(2)两端分别各连接一个冲压机(19)，冲压机(19)上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪(3)位于冲压机(19)与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板(4)提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机(19)上；

所述上料机构包括提升托板(4)、第一驱动电机(5)、转盘(6)、挡柱(7)、丝杆(8)、导向杆(9)，挡柱(7)垂直的固定在转盘(6)上，导向杆(9)固定在机架(2)上，提升托板(4)安装在导向杆(9)上，丝杆(8)穿过提升托板(4)的螺纹孔带动提升托板(4)上下运动，第一驱动电机(5)驱动转盘(6)运动；

所述取料机构包括取料支架(13)、取料气缸(14)、取料机械臂(15)、滑块(16)、导轨(17)、第二驱动电机(18)，取料气缸(14)固定在取料支架(13)的中间位置，取料支架(13)两端装有滑块(16)，取料气缸(14)通过推杆连接取料机械臂(15)，取料机械臂(15)两端装有吸盘，第二驱动电机(18)驱动取料机构在导轨(17)上滑动；

所述金属厚度测量仪(3)包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；

所述坯件检测定位机构包括模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)，模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)均固定在冲压机(19)上，推料气缸(21)安装在模具(20)的推料口处，模具(20)在直径方向上开有一个通槽。

2.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述转盘(6)上的三个挡柱(7)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。

3.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述挡柱(7)上方安装定位块(10)、光电传感器(11)、磁力分离器(12)。

4.根据权利要求3所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述定位块(10)为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块(10)为三个，定位块(10)的斜边面朝向三个定位块(10)的内切圆圆心。

5.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述转盘(6)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板(4)顺利通过转盘(6)。

6.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述提升托板(4)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。

7.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述模具(20)外面套有磨具套。

8.根据权利要求7所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。