[发明专利]自动纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及打磨抛光领域，具体涉及一种自动纠偏装置。

背景技术

在工件打磨抛光操作中，因传统的人工操作很难保证工件的形位精度、表面微观物理属性，且制造成本较高，故而越来越多的采用机器人打磨装置以替代传统的人工操作。传统的打磨砂带机的砂带通过轮组进行运转，以对待打磨工件进行打磨抛光，其中，所述轮组主要包括驱动轮、张紧轮、工作轮，由于各个工件的微小变形以及装夹误差，轮组中的各个轮子无法保证平行度，进而导致运转中的砂带发生偏移现象，从而导致磨损工件，因此，必须引入补偿方式去适应这些偏差。

如图1所示，中国专利文献CN2690112Y公开了一种打磨砂带机，该打磨砂带机主要包括机架1′、砂带2′、驱动轮3′、张紧轮4′、工作轮5′、纠偏传感器6′以及纠偏装置7′，其中，所述驱动轮3′、张紧轮4′、纠偏装置7′安装在所述机架1′上，所述工作轮5′通过轮轴和纠偏装置7′安装在所述机架1′上，所述砂带2′在各轮子之间运转，所述纠偏传感器6′安装在所述机架1′上，所述纠偏传感器6′对所述砂带2′的位置进行实时感测，并将感测到的信号传递给控制系统，控制系统对接收到的信号数据进行处理后反馈给所述纠偏装置7′，纠偏装置7′通过控制工作轮5′的轮轴位置进而对工作轮5′进行偏转，进而对工作轮5′上的砂带2′进行纠偏调整，从而实现纠偏功能。

但是，上述文献公开的打磨砂带机，由于采用通过纠偏装置控制工作轮的位置，使工作轮的位置发生了变化，造成工作轮与待打磨工件之间相对位置也发生了变化，进而在实现纠偏功能的同时，引入了新的误差，使打磨效果受到了影响，从而造成纠偏效果不理想的情况。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术的打磨砂带机纠偏效果不理想的技术缺陷，从而提供一种纠偏效果好的自动纠偏装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动纠偏装置，固定安装在砂带机的机架上，包括：

纠偏感测组件，固定在所述机架上，用于检测所述砂带机的砂带的边缘位置并发送砂带边缘位置信号；

纠偏控制器，用于接收所述砂带边缘位置信号；

纠偏执行机构，固定安装于所述机架上，所述纠偏执行机构包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮，所述纠偏轮紧贴于所述砂带内侧，所述纠偏轮受到所述纠偏控制器的控制，并相对于所述砂带左右偏转以调整纠正砂带的偏移位置。

作为进一步的改进，所述纠偏执行机构还包括驱动装置，所述驱动装置具有一旋转输出轴，所述旋转输出轴固定连接一纠偏支架；所述纠偏轮通过其内部设置的轮轴安装在所述纠偏支架上，所述纠偏轮在所述驱动装置带动下随所述纠偏支架绕所述旋转输出轴的轴向偏转。

作为进一步的改进，所述纠偏轮为中部凸起的锥形轮。

作为进一步的改进，所述驱动装置包括纠偏电机和与所述纠偏电机相 配合的行星减速器，所述行星减速器的输出轴为所述驱动装置的输出轴。

作为进一步的改进，所述纠偏支架呈L形，包括与所述驱动装置平行设置的基板以及所述基板两侧形成的伸向所述纠偏轮的轴向两侧的两侧板，所述两侧板分别与所述纠偏轮的所述轮轴的两端固定连接。

作为进一步的改进，两所述侧板对应于所述轮轴的端部开设有贯穿所述侧板的安装孔，所述纠偏轮的所述轮轴插设在所述安装孔中，所述基板靠近所述驱动装置的一侧的表面向外凸伸形成有一安装部，所述驱动装置的输出轴固定插设在所述安装部中。

作为进一步的改进，所述机架上设置有一导轨和驱动电机，所述纠偏执行机构还包括安装在所述机架上的主支架，所述主支架具有一板状的固定板以及与所述固定板垂直设置的一安装板，所述驱动装置固定安装在所述安装板上，所述主支架的所述固定板上固定有一滑块和一与所述导轨平行设置的齿条，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述驱动电机的输出轴上设置有一与所述齿条相配合的齿轮，所述主支架通过所述齿轮和所述齿条的配合在所述机架上活动。

作为进一步的改进，所述纠偏感测组件包括固定杆、感测支架和安装在所述感测支架上的纠偏传感器，所述固定杆垂直固定安装在所述机架上，并活动插设在所述感测支架上，所述感测支架与所述机架之间的距离通过所述固定杆进行调节。