[发明专利]气动式腿式车

说明书

技术领域

本发明涉及一种腿式车，属于交通运输领域。

背景技术

车辆市场现技术日新月异，发展已相当完美。但是，普遍存在的问题是都采用大轮，不但占去大量体积，显得非常庞大，成本当然也高，而且减震性差，需减速、变速，闸箱体积庞大，并且只能在路面上行使，对于行动不便的人士在回家的最后阶段，比如上楼，在没有电梯的情况下，就显得尤为困难。就中国专利2010202140009，名称为“腿式车”的专利技术，可以实现完全避震，采用油马达助力转向，油马达驱动，实现可在路面上行使，可以继续爬楼梯，一直开到家里。但是上述专利因为是采用油压动力，需要油箱储油，容易泄漏，不清洁环保，重量较大，只能乘坐一人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁环保，有缓冲减震作用，重量轻，可以乘坐两人，结构简单，生产成本低廉的腿式车。

本发明气动式腿式车，包括驾驶室1，行走动力系统和飞行动力系统,驾驶室前后均有保险杠8，其特征是：驾驶室1底板下方前后各有两个对称的第一气缸座6，第一气缸座6内装有第一气缸6-1，第一气缸活塞杆6-2呈水平方向，第一气缸活塞杆6-2的端头固定相对应的保险杠8上，每个保险杠8两端设有第二气缸座7，第二气缸7-1置于在第二气缸座7内，第二气缸活塞杆7-2端部与第一连接套10螺纹连接，第一连接套10和转向摆动气缸11的轴连接；转向摆动气缸11通过法兰固定在L型连接板12的水平面上，L型连接板12的垂直面通过法兰和车轮驱动气马达13连接,第二连接套14的一端与车轮驱动气马达13的轴连接，另一端通过法兰与车轮轮毂15连接；

驾驶室底板1-1下方正中心位置设有重锤式气动平衡阀17，所述重锤式气动平衡阀17包括：阀体17-2和阀芯17-3，阀体17-2设有四个4个阀芯孔17-4，每个孔内均装有阀芯17-3，阀芯17-3与第二气缸7-1的气管连接，阀芯下腔17-4b与空气相通，阀芯上腔17-4a与气泵4连接，阀芯杆17-1上装有阀芯弹簧20，阀芯杆17-1端部与重锤式气动平衡阀支撑板17-5始终保持接触；阀体17-2上部中心也有一个小阀体杆17-6，蝶形弹簧21套装在该小阀体杆17-6上，小阀体杆17-6上端表面上有个凹槽17-7，第三气缸杆19-1置于凹槽17-7内，第三气缸杆19-1上套有第三气缸杆弹簧19-2，第三气缸19通过螺栓固定在重锤式气动平衡阀支撑板17-5上，重锤式气动平衡阀支撑板17-5固定在驾驶室底板1-1上；

动力系统包括行走动力系统和飞行动力系统；行走动力系统包括主汽油机3、气泵4和发电机5，动力系统置于座椅2下，第三气缸19位于发电机5和气泵4之间，主汽油机3的输出轴上装有第一齿轮3-1a和第一皮带轮3-1b，发电机5的输入轴上有第二皮带轮5-1，气泵4的输入轴上装有第二齿轮4-1a，第一齿轮3-1a和第二齿轮4-1a啮合，第一皮带轮3-1b和第二皮带轮5-1通过皮带连接；在后险保险杠8的中心位置安装L型后旋翼固定架8-1，L型后旋翼固定架8-1上安装后旋翼气马达8-2，所述后旋翼气马达8-2输出轴上安装固定后旋翼8-3；

飞行动力系统包括U型底座26、左右摆动气缸27、飞行气马达28、驱动套29、主旋翼30、U型底座26通过底座把合板26-1固定在驾驶室1顶部中心线位置，U型底座26的一个侧板内设侧相凹槽，内装有左右飞行摆动气缸27，方型连接框26-2的左右两个边框分别对应安装旋翼左右摆动气缸轴27-1和支撑销轴27-3, 方型连接框26-2的前后两个边框分别对应安装前后飞行摆动气缸轴31-1和前后支撑销轴31-3, 前后飞行摆动气缸31和飞行气马达28都固定在飞行气马达安装盒28-1内,飞行气马达28输出轴上安装有驱动套29,驱动套29上连接主旋翼30。

为了防止发动机空中熄火，加一组备用汽油机3-2，备用汽油机3-2安装在驾驶室底板1-1上，备用汽油机3-2的输出轴上装有第一备用皮带轮3-2j，第二备用皮带轮3-2J与第一备用皮带轮3-2j通过皮带传动，第二备用皮带轮3-2J与第二备用齿轮3-2k同轴，第二备用齿轮3-2k与第二齿轮4-1a啮合，气泵滑移齿轮左推力电磁铁3-2d固定在左推力电磁铁安装架上，电磁铁安装架固定在驾驶室地板1-1上。