[发明专利]对接试验台被动平台转换机构

权利要求书

1.一种对接试验台被动平台转换机构，其特征在于:包括移动端(1)、旋转吊架(2)、球关节(3)、平衡盘(5)、角度测量器(6)、转换机构(4),所述移动端(1)中第一电机驱动齿轮相互啮合转动，从而使与齿轮轴相连的旋转吊架(2)发生转动，所述平衡盘(5)设置有4个，所述球关节(3)的转动由4个平衡盘(5)之间的相互平衡实现，所述球关节(3)转动的角度通过所述角度测量器(6)实现测量,所述转换机构(4)包括支架板(9)、法兰(10)、十字轴(11)、蜗杆(12)、蜗轮(13)、第二电机(14),所述支架板(9)上连接所述蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(13)配合连接，所述十字轴(11)与所述蜗轮连接，所述转换机构(4)的主要的工作过程是：所述第二电机(14)带动所述蜗杆(12)和所述蜗轮(13)转动，使得所述蜗轮(13)上的十字轴(11)实现竖直方向和水平方向的相互转换,整个过程是由所述第二电机(14)控制，所述蜗轮(13)和蜗杆(12)具有自锁功能，防止发生回转的现象,所述十字轴(11)上设置有与所述法兰(10)相对设置的安装法兰(7)，当十字轴(11)呈水平方向的时候，通过法兰(10)与配重系统(8)相连接，从而使得左右两端平衡，确保在水平方向实现顺利的对接测试。

2.根据权利要求1所述的一种对接试验台被动平台转换机构，其特征在于：在被动平台处于竖直状态或者水平状态时，通过移动端(1)、旋转吊架(2)和球关节(3)实现对被动对接结构的对接测试性能试验。

3.根据权利要求1所述的一种对接试验台被动平台转换机构，其特征在于：在被动平台处于在竖直状态下，被动平台能够满足良好的对接性能，所述蜗轮(13)与所述十字轴(11)通过螺母连接，所述十字轴(11)轴端的轴承和支架使得转换机构处于稳定安装状态，当十字轴(11)处于水平位置时，其一段连接的安装法兰(7)通过配重系统(8)保证两端的平衡性，所述配重系统(8)由加长杆和配重块组成，所述配重块可来回的移动去调节两端的平衡，从而保证水平对接的测试性能。