[发明专利]一种面罩的分拣系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣系统，特指一种面罩的分拣系统及其方法。

背景技术

在一些医疗配件组装生产的过程中，面罩需要灌入空气以检测产品是否漏气。现有技术中，检测面罩的气密性通常需要借助手工分拣来完成。首先，人工将面罩放入密封的水槽中，然后往外进行抽气，使密封的水槽内形成负压，最后，人工通过肉眼观察面罩是否有气泡漏出，若面罩周围产生气泡并达到一定量，则判定面罩为漏气；反之，则判定面罩为不漏气。然而，这种手工分拣的方式不仅存在检测时间长、劳动强度大、耗费成本多、差错率高的缺点，而且每次检测的面罩数量少，拿出面罩后还需人工擦干面罩，严重降低了工作效率，无法满足企业的生产需求。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种面罩的分拣系统及其方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面罩的分拣系统及其方法，以快速判别面罩是否漏气，实现分拣过程的全自动作业，减少检测时间，降低耗费成本，确保产品质量和提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种面罩的分拣系统，包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构，第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构。

所述第一称重机构包括第一机架、第一X轴运动系统、第一Z轴运动系统、第一治具、第一压力传感器、第一传感器支架和第一称重平台，第一X轴运动系统横向滑动安装在第一机架上，第一Z轴运动系统纵向滑动安装在第一X轴运动系统上，第一治具与第一Z轴运动系统连接，第一压力传感器通过第一传感器支架上设置第一称重平台的下方。

所述第二称重机构包括第二机架、第二X轴运动系统、第二Z轴运动系统、第二治具、第二压力传感器、第二传感器支架和第二称重平台，第二X轴运动系统横向滑动安装在第二机架上，第二Z轴运动系统纵向滑动安装在第二X轴运动系统上，第二治具与第二Z轴运动系统连接，第二压力传感器通过第二传感器支架设置在第二称重平台的下方。

所述输送机构为链条输送机构或机械手输送机构。

所述面罩挤压机构为机械手。

所述面罩挤压机构包括上固定板、固定板机架、左压板、左固定板、右压板、右固定板、第一气缸和第二气缸，上固定板安装在固定板机架上，第一气缸和第二气缸分别横向设置在固定板机架的左、右两侧，左固定板和右固定板分别横向滑接在固定板机架的左、右两侧，第一气缸通过左固定板连接左压板，第二气缸通过右固定板连接右压板。

面罩的分拣系统还包括第三气缸和第四气缸，第三气缸和第四气缸分别纵向设置在固定板机架的左、右两侧，第三气缸和第四气缸分别连接左压板和右压板，左压板纵向滑接在左固定板上，右压板纵向滑接在右固定板上。

一种面罩的分拣方法，利用所述的面罩的分拣系统进行分拣，分拣方法包括如下步骤：

步骤1：抓取面罩至第一称重机构处；

步骤2：从上至下压缩面罩的同时，第一称重机构采集并获取第一压力值，其中，压缩距离为第一距离；

步骤3：抓取压缩后的面罩至输送机构处，面罩经输送机构输送至面罩挤压机构处，面罩挤压机构对面罩进行挤压；

步骤4：待面罩缓冲后，抓取面罩至第二称重机构处；

步骤5：从上至下压缩面罩的同时，第二称重机构采集并获取第二压力值，其中，压缩距离为第二距离，第二距离等于第一距离；

步骤6：若第一压力值与第二压力值的差值大于设定的数值，则第二称重机构分拣出的面罩为不合格面罩，若第一压力值与第二压力值的差值小于或等于设定的数值，则第二称重机构分拣出的面罩为合格面罩。

所述步骤2中，第一X轴运动系统将面罩放置在第一称重平台后，第一Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时，第一压力传感器采集并读取第一压力值。

所述步骤5中，第二X轴运动系统将面罩放置在第二称重平台后，第二Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时，第二压力传感器采集并读取第二压力值。

采用上述方案后，本发明能够快速判别面罩是否漏气，实现分拣过程的全自动作业，只需人工选定面罩的型号后，系统便自动调节到所需面罩的位置，抓取面罩并对产品进行测试，并自动判别出合格面罩或者不合格面罩，。减少了检测时间，降低耗费成本，更稳定地确保面罩质量，大大地提高了工作效率。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明