[发明专利]一种多功能机供料器料盘抓取机构

权利要求书

1.一种贴片机供料器料盘抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括一对夹爪和基座；所述夹爪包括滑块和固定在滑块上的定位销和滑套，所述基座上设置了两个夹爪导轨、两个导柱和两个夹紧弹簧，所述两个夹爪导轨、两个导柱和两个夹紧弹簧分别首尾相对设置；所述基座与一对夹爪组合时，所述滑块与夹爪导轨相配合，所述滑套与导柱相配合，且所述夹紧弹簧套在导柱上并压紧，使得一对夹爪相互靠近或相互分离；与所述料盘抓取机构相配合的料盘在对应的位置设置有料盘抓取定位孔；在运动到料盘抓取位置时，夹爪的定位销与料盘的料盘抓取定位孔相对应，此时，夹紧弹簧带动夹爪运动，使定位销插入料盘抓取定位孔，从而完成抓取料盘的操作。

2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于，所述料盘抓取机构可通过气缸来控制一对夹爪的相对运动，实现抓取机构的夹紧和松开。

3.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于，所述料盘抓取机构可通过基座固定在供料器的输送机构上，所述输送机构能够带动料盘抓取机构运动。

4.根据权利要求3所述的料盘抓取机构，其特征在于，所述输送机构包括滑轨、输送皮带和电机，所述料盘抓取机构通过基座固定在输送皮带上，并能够在电机的带动下沿着滑轨运动。