[发明专利]一种基于红外线的采煤机位置检测方法

权利要求书

1.一种基于红外线的采煤机位置检测方法，采用的采煤机位置检测装置包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接，所述红外线发射装置由红外线发射器和单片机组成，单片机控制红外线发射器的发射频率，所述信号处理装置由数据处理器和数据存储器组成；其特征在于，该方法的具体步骤为：

A、在每台液压支架上均放置一个红外线发射装置；

B、巷道内顺序排列的液压支架，每四台液压支架为一组，该组中每台液压支架上的红外发射器分别发出一种频率的红外信号，共四种发射频率，并对该四种发射频率对应的每组液压支架内的位置进行顺序编号确定；

C、在信息存储器中预存起始液压支架的组号为1，同时存储上述四种发射频率对应的组内四台液压支架的位置编号；

D、红外线接收器按照其采样频率间隔接收各个红外线发射器发出的各种频率的红外线信号；

E、红外线接收器将接收到的红外线信号转化成数字信号，具体为：若红外线接收器接收到红外信号则输出0，未收到信号则输出1；进而在采煤机经过每个液压支架时会生成一个二进制数字编码串；

F、将转化成二进制数字编码串的红外信号传递给数据处理器进行分析处理，得出当前采煤机所对的液压支架在该组内的位置编号，同时将该组内的位置编号存储在信息存储器中；

G、信息存储器每存储四个位置编号，则对数据处理器进行反馈，数据处理器对当前液压支架的组号加一，并存储在信息存储器中，然后结合当前得出的组内位置编号，最终得出采煤机实时所对的液压支架的组号及组内位置编号。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外线的采煤机位置检测方法，其特征在于，所述每组液压支架上红外线发射器发出的四种频率分别为：第一台为红外发射50ms，不发射200ms，循环往复；第二台为发射100ms,不发射150ms，循环往复；第三台为发射150ms,不发射100ms,循环往复；第四台为发射200ms，不发射50ms，循环往复。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外线的采煤机位置检测方法，其特征在于，所述红外线接收器接收上述四种频率红外信号后并转化成二级制数字编码分别为：0011111111、0000111111、0000001111、0000000011。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外线的采煤机位置检测方法，其特征在于，所述红外线接收器的有效接收角度为±45°，其采样频率为40HZ，即每25ms接收一次红外信号。