[发明专利]一种可穿戴便携式手部康复训练装置

权利要求书

1.一种可穿戴便携式手部康复训练装置，其特征在于，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动部分的连接；所述穿戴部分包括食指、中指、无名指、小指穿戴机构及手背穿戴机构，所述食指、中指、无名指、小指穿戴机构的结构相同，均包括中间关节穿戴单元和掌指关节穿戴单元，其中所述中间关节穿戴单元包括中指节指环(12)、中指节指套(14)、近指节指环(13)、近指节指套(22)、第一滑动轴(10)、中间关节线架(8)、第一驱动滑轮(11)、第一旋转滑轮(17)和固定钢丝绳(9)，所述中指节指环(12)和中指节指套(14)滑动配合，中指节指套(14)通过连接销(19)与中间关节线架(8)可枢转相连，近指节指环(13)和近指节指套(22)滑动配合，近指节指套(22)通过连接销(19)与中间关节线架(8)可枢转相连；所述第一滑动轴(10)与中间关节线架(8)相连，并可相对中间关节线架作直线运动，其两端设置有第一端架(16)和第二端架(20)；所述第一驱动滑轮(11)和第一旋转滑轮(17)位于中间关节线架(8)的下方，两者通过滑轮轴(18)相连；所述固定钢丝绳(9)绕第一旋转滑轮(17)一圈后，其两端分别固定在第一端架(16)和第二端架(20)上。

2.如权利要求1所述的可穿戴便携式手部康复训练装置，其特征在于，所述掌指关节穿戴单元包括第二滑动轴、掌指关节线架(25)、近指节调节指套(23)、掌指节指套(27)、第二驱动滑轮(26)、第二旋转滑轮；所述第二滑动轴与掌指关节线架(25)相连，并可相对掌指关节线架作直线运动，其两端设置有第三端架(24)和第四端架(29)；所述近指节调节指套(23)与所述近指节指套(22)滑动配合，并通过连接销与所述第三端架(24)可枢转连接，所述掌指节指套(27)与掌指关节线架(25)可枢转连接；所述第二驱动滑轮(26)和第二旋转滑轮位于掌指关节线架(25)的下方，两者通过滑轮轴相连；所述第二旋转滑轮上绕有一圈固定钢丝绳，固定钢丝绳两端分别固定在第三端架(24)和第四端架(29)上。

3.如权利要求2所述的可穿戴便携式手部康复训练装置，其特征在于，所述手背穿戴机构包括手指固定座(30)和手背底座(31)，两者通过六角螺栓和六角螺母固定，所述手指固定座(30)与掌指节指套(27)相连，所述手背底座(31)通过魔术带与待康复训练的手背相连。

4.如权利要求3所述的可穿戴便携式手部康复训练装置，其特征在于，所述驱动部分包括支撑组件、驱动组件、连杆组件和滑轮组件，其中：

所述支撑组件包括墙板(32)和电机固定板(43)；

所述驱动组件为两组，每组均包括驱动电机(38)、第一齿轮(42)、第二齿轮(41)、丝杆(39)、滑块(35)和光杆(40)；所述驱动电机(38)固定在电机固定板(43)上，并与第一齿轮(42)相连，所述第二齿轮(41)与第一齿轮(42)啮合后与丝杆(39)的一端相连，所述丝杆(39)的另一端与墙板(32)通过深沟球轴承相连；所述滑块(35)通过丝杆螺母(55)与丝杆(39)相连，并通过直线轴承与光杆(40)相连，且可沿光杆(40)作相对直线运动，所述光杆(40)两端分别通过深沟球轴承与墙板(32)和电机固定板(43)相连，所述丝杆螺母(55)和直线轴承通过滑块挡块(37)固定在滑块(35)内；

所述连杆组件安装在滑块(35)上，所述滑轮组件安装在所述电机固定板(43)上。

5.如权利要求4所述的可穿戴便携式手部康复训练装置，其特征在于，所述连杆组件包括下层连杆组件(33)和上层连杆组件(34)，所述上层连杆组件(34)通过固线长销(53)与滑块(35)相连，所述下层连杆组件(33)通过滑块固定销(56)与滑块(35)相连。