[发明专利]一种自动化包装设备

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备应用技术领域，尤其是一种自动化包装设备。

背景技术

现有技术中，包装工作自动化技术不高，采用人工包装效率底，劳动强度大；有些 是采用人工配合机器来完成包装，很多机器占地面积大，浪费资源；在传统的纸箱包装机器 上，手动调节纸箱的规格，步骤繁琐。

发明内容

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种自 动化包装设备。

为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化包装设备，包括纸板放 置仓、纸板托运机械手装置、激光打码机构、激光打码调节机构、纸箱成型仓、产品推送机械 手、传送装置、喷胶装置、上推密封装置、结束推送机构和控制箱；所述纸板放置仓设置在控 制箱的左上方；所述纸板托运机械手装置设置在控制箱表面上的移动轨道上；所述激光打 码机构设置在纸板托运机械手装置的上方；所述激光打码调节机构与激光打码机构滑动连 接；所述纸箱成型仓设置在纸板托运机械手装置和纸板放置仓之间；所述产品推送机械手 设置在纸箱成型仓斜上方；所述传送装置设置在控制箱内部，传送装置表面与纸箱成型仓4 底面齐平；所述喷胶装置为对称结构，设置在传送装置两侧，在喷胶装置上方依次设置有推 密封装置和结束推送机构。

进一步，所述控制箱底部设置有四个脚轮。

进一步，所述纸板放置仓纸箱放置仓，采用将纸皮倾坡竖直放置，采用气缸前推纸 皮的方式输送纸皮。

进一步，所述上推密封装置将纸箱上推进行折上页成型，经过两侧发热板进行受 热使胶水固化。

与现有技术相比，本发明书架配套桌子具有以下有益效果：可通用同种类型纸箱 的大小规格，转换效率快，只需输入纸箱尺寸参数即可实现全自动相应调位功能；结合传统 的包装机各部份机构的组合，加以技术改良成为一体机，自动开箱、自动装箱自动封箱、结 构设计精巧，大大缩小了设备的占地面积；采用目前比较先进的热固粘合技术，有效的解决 包装过程中的糊胶粘合效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的纸板托运机械手装置结构示意图；

附图标记中：1-纸板放置仓、2-纸板托运机械手装置、3-激光打码机构、31-激光打码调 节机构、4-纸箱成型仓、5-产品推送机械手、6-传送装置、7-喷胶装置、8-上推密封装置、9- 结束推送机构、10-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-2，在本发明实施例中，一种自动化包装设备，包括纸板放置 仓1、纸板托运机械手装置2、激光打码机构3、激光打码调节机构31、纸箱成型仓4、产品推送 机械手5、传送装置6、喷胶装置7、上推密封装置8、结束推送机构9和控制箱10；所述纸板放 置仓1设置在控制箱10的左上方；所述纸板托运机械手装置2设置在控制箱10表面上的移动 轨道上；所述激光打码机构3设置在纸板托运机械手装置2的上方；所述激光打码调节机构 31与激光打码机构3滑动连接；所述纸箱成型仓4设置在纸板托运机械手装置2和纸板放置 仓1之间；所述产品推送机械手5设置在纸箱成型仓4斜上方；所述传送装置6设置在控制箱 10内部，传送装置6表面与纸箱成型仓4底面齐平；所述喷胶装置7为对称结构，设置在传送 装置6两侧，在喷胶装置7上方依次设置有推密封装置8和结束推送机构9；所述控制箱10底 部设置有四个脚轮；所述纸板放置仓1纸箱放置仓，采用将纸皮倾坡竖直放置，采用气缸前 推纸皮的方式输送纸皮；所述上推密封装置8将纸箱上推进行折上页成型，经过两侧发热板 进行受热使胶水固化。

工作原理