[发明专利]一种自动化中药配药系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化中药配药系统，特别涉及一种高效快速的自动化中药配药系统。

背景技术

中药是人类智慧的结晶，历史悠久，有着长时间的历史验证，通过各类药物的配方使用，对许多疾病的有着很好的疗效，但中药配方复杂，一副药常常由几十味中药组成，而现在中药配药基本上还是传统的逐一称取方式，配药效率低，在许多大医院的中药房常常需要长时间排队取药。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题与不足，本发明的目的在于提供一种本发明提供自动化中药配药系统，解决现在中药配药效率低的问题。

实现上述本发明目的的技术方案是：一种自动化中药配药系统，包括称药系统、集药系统、转运系统和控制系统，所述的称药系统由多个称药单元构成，每个称药单元由多个称药器、多个出药支管、一个出药主管和一个临时储药器构成，称药器通过出药支管与出药主管相连，出药主管下端与临时储药器相连。

所述的集药系统包括轨道和集药器，集药器通过轨道可实现平面运动。

所述的转运系统的收药口和出药口之间的传动可采用皮带或链条的机械方式传动。

所述的转运系统的收药口和出药口之间的传动可通过管道采用负压的方 式传动。

所述的转运系统可采用机械臂的方式传动。

本发明自动化中药配药系统的工作原理：中药分类储存在称药器内，配药时控制系统根据药方控制相应的称药器称取相应重量的中药，称好的中药通过出药支管和出药主管先储存于临时储药器中，待需要称量的中药都称量好后控制系统启动集药系统将临时储药器内的中药集中到集药器内，收集完成后通过集药器排药口将药转移到转运系统的收药口，当转运系统的出药口放置好接药容器后，控制系统启动转运系统将中药由收药口转运通过出药口到达接药容器中，完成中药的自动化配药。

本发明逻辑简洁，能在现有的技术条件下研发出成套的实用设备，提高中药的配药效率。

附图说明

图1为本发明自动化中药配药系统的结构示意图；

图2为本发明自动化中药配药系统的集药系统和转运系统的结构示意图；

图3为本发明自动化中药配药系统的称药单元的结构示意图；

图4为本发明自动化中药配药机的称药器的内部结构放大示意图；

图中：1-称药系统、1.1-称药单元、1.1.1-称药器、1.1.2-出药支管、1.1.3-出药主管、1.1.4-临时储药器、2-集药系统、2.1-轨道、2.2-集药器、2.2.1-集药器排药口、3-转运系统、3.1-收药口、3.2-出药口、4-控制系统。

具体实施方式

下面结合发明人给出的附图和具体实施方式来做进一步详细的说明。

图1给出了本发明自动化中药配药系统的结构示意图，包括称药系统1、 集药系统2、转运系统3和控制系统4。

图3给出了本发明自动化中药配药系统的称药单元的结构示意图，所述的称药系统1由多个称药单元1.1构成，每个称药单元1.1由多个称药器1.1.1、多个出药支管1.1.2、一个出药主管1.1.3和一个临时储药器1.1.4构成，称药器1.1.1通过出药支管1.1.2与出药主管1.1.3相连，出药主管1.1.3下端与临时储药器1.1.4相连。

图2给出了本发明自动化中药配药系统的集药系统和转运系统的结构示意图，集药系统2包括轨道2.1和集药器2.2，集药器2.2通过轨道2.1可实现平面运动。

图4给出了称药器1.1内部结构放大示意图，包括拨药器、称药盒和固定杆，所述的拨药器安装在固定杆顶端，所述称药盒位于拨药器下方固定在固定杆上，所述拨药器由药筒、挡板、拨药电机、挡板电机、隔板和拨药盘构成，所述拨药电机和挡板电机固定在药筒的底部，所述拨药盘位于药筒内且固定在拨药电机的轴上，所述挡板固定在挡板电机轴上，所述药筒的内侧壁上设有隔板，隔板下方的药筒底部开设有出药口，所述出药口处连接有导槽；所述称药盒由称量斗、重量传感器、物料阀、下料管、振动电机和固定环构成，所述重量传感器连接称量斗和固定环，所述称量斗出口连接物料阀，所述物料阀的另一端连接下料管，所述振动电机固定在称量斗上。

中药分类储存在称药器1.1.1内，配药时控制系统4根据药方控制相应的称药器1.1.1称取相应重量的中药，称好的中药通过出药支管1.1.2和出药主管1.1.3先储存于临时储药器1.1.4中，待需要称量的中药都称量好后控制系统4启动集药系统2将临时储药器1.1.4内的中药集中到集药器2.2内，收集 完成后通过集药器排药口2.2.1将药转移到转运系统3的收药口3.1，当转运系统3的出药口3.2放置好接药容器后，控制系统4启动转运系统3将中药由收药口3.1转运通过出药口3.2到达接药容器中，完成中药的自动化配药。