[发明专利]用于确定变焦镜头焦距的方法

权利要求书

1.一种用于确定安装到摄像机(10)的缩放镜头(14)的当前焦距设定的方法，所述方法包括：

通过所述镜头(10)捕获场景的图像，此步骤将畸变引入所捕获的图像；

通过边缘检测算法识别所述图像中的边缘；

识别对所识别的边缘的至少一段进行描述的函数；

将所识别的函数或者所识别的函数的选择和/或组合与所述镜头的数据编译进行比较，其中所述数据编译包括将畸变校正函数与所述镜头的若干个焦距设定相互关联的转换数据；

通过使用所述数据编译来识别与所识别的函数、或者所识别的函数的选择和/或组合有关的焦距设定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别函数的步骤对在畸变图像中识别的处于畸变形式的边缘(30、32)执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中识别函数的步骤基于所述转换数据中可用的所述畸变校正函数的拟合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中识别函数的步骤基于所述转换数据中可用的所述畸变校正函数的拟合，包括：

对畸变图像或畸变图像的部分应用畸变校正函数；

评估所述图像或所述图像的部分中的直线数量；

识别导致直线最大数量的畸变校正函数；

识别与所识别的畸变校正函数对应的焦距设定。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中识别函数的步骤仅对所识别的边缘或所识别的边缘的子选择执行。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述畸变校正函数是5次多项式或更低次的多项式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述畸变校正函数是4次多项式或更低次的多项式。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述畸变校正函数是3次多项式、2次多项式或1次多项式。

9.根据权利要求1所述的方法，其中识别函数的步骤利用迭代数学优化技术。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据编译包括与所述镜头的焦距设定相互关联的多项式的映射。

11.一种用于执行根据权利要求1所述的方法的摄像机(10)，所述摄像机包括：

图像处理器(18)，其中所述处理器被配置成通过应用边缘检测算法识别获取的图像中的边缘以及被配置成识别对所识别的边缘的至少一段进行描述的函数；

所述摄像机进一步包括：包含与转换数据有关的数据编译的存储区域(22、24)，所述转换数据将畸变校正函数与安装到所述摄像机(10)的缩放镜头(14)的若干个焦距设定相互关联，并且所述摄像机被配置成通过使用所述数据编译和所识别的函数或者所识别的函数的选择和/或组合来识别与所识别的函数或者所识别的函数的选择和/或组合有关的所述缩放镜头(14)的当前焦距设定。