[发明专利]一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置

权利要求书

1.一种细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，所述细长形状物品纵向输送在辊道即X轴方向上，至少2个跨越架固定设置在辊道上方，所述跨越架(15)具有导向倾斜顶面(15.1)，

其特征在于，

包括举起器，所述举起器在下降位置和举起位置之间切换；所述举起器被惯性驱动机构驱动，所述惯性驱动机构将细长形状物品纵向输送的惯性力转变为所述举起器以垂直于辊道水平面的向上方向即Z轴方向从细长形状物品的正下方施加的举起力，在举起位置，所述举起器将钢管举起到钢管最低点稍高于所述导向倾斜顶面(15.1)的最高点；

所述惯性驱动机构包括借力机构、传力机构和杠杆举管机构，

所述借力机构包括借力板(1)、第一固定轴(3)，所述借力板(1)枢接在所述第一固定轴(3)上；所述借力板(1)包括借力部(1.1)和翻转部(1.2)；借力部(1.1)和翻转部(1.2)位于第一固定轴的两侧；

所述传力机构包括推杆(4)和拉杆(5)，在借力部(1.1)端部枢接所述拉杆(5)；在翻转部(1.2)的端部枢接所述推杆(4)；滑块(10)滑动设置在所述辊道的正下方的滑槽(11)中；所述拉杆(5)和推杆(4)分别通过连接杆(9)固定在所述滑块(10)上；

所述滑槽(11)上方固定设有枢轴(12)，所述杠杆举管机构(7)设置在所述枢轴(12)和滑块(10)之间，所述杠杆举管机构(7)包括第一举臂(7.1)、第二举臂(7.2)，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)中部分别枢转连接在所述枢轴(12)上，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的上端部分别转动设置有所述举起器，所述第一举臂(7.1)和第二举臂(7.2)的下端部分别滑动设置在所述滑块(10)中；

还包括限位机构，所述限位机构包括限位板(2)，所述限位板(2)固设于借力板(1)的前方。

2.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述滑块包括相对滑动设置在滑槽(11)中的第一滑块(10.1)和第二滑块(10.2)，连接杆(9)包括第一连接杆(9.1)和第二连接杆(9.2)，所述拉杆(5)通过第一连接杆(9.1)固定在所述第一滑块(10.1)上；所述推杆(4)通过第二连接杆(9.2)固定在所述第二滑块(10.2)上。

3.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述举起器为滚轮(7.4)，第一举臂(7.1)的上端部转动设置有第一滚轮(7.41)，第二举臂(7.2)的上端部转动设置有第二滚轮(7.42)。

4.如权利要求2所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述举起器为托起盘(74)，所述托起盘(74)设有定位钢管的托起定位槽(74.1)和托起倾斜顶面(74.2)，所述托起倾斜顶面(74.2)具有顶管位置面(74.3)和挡管位置面(74.4)。

5.如权利要求1所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述限位板(2)固设于所述借力部(1.1)的前方的限位距离(L)处，当受到细长形状物品前行冲击时，用以限定借力部(1.1)绕第一固定轴(3)旋转的旋转角度(α)，所述限位距离(L)可调整。

6.如权利要求5所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述限位机构还包括复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的第一端固定，所述复位弹簧(8)的第二端连接翻转部(1.2)的端部。

7.如权利要求6所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述复位弹簧(8)用以将旋转角度(α)的传力板拉回到辊道水平面上与X轴方向垂直的Y轴方向重合的位置，此为复位位置。

8.如权利要求7所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，举起器为滚轮(7.4)，在复位位置，所述滚轮(7.4)与所述辊道具有相同高度，即滚轮(7.4)的上表面几乎接触到所述细长形状物品。

9.如权利要求1-8任一所述细长形状物品在线惯性垂直翻料装置，其特征在于，所述细长形状物品为钢管。