[发明专利]全主动悬架装置及汽车有效
申请号: | 201610173618.7 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN105644291B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 刘显贵;钟龙飞;王健;许建民;李颖新 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
代理公司: | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 魏思凡<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 主动 悬架 装置 汽车 | ||
1.一种全主动悬架装置,其特征在于,包括:
工作缸筒,所述工作缸筒的侧壁设置有至少一个第一容置空间以及至少两个第二容置空间,其中,每一第一容置空间的两侧分别设置有一个第二容置空间;
至少一GMM棒,分别容置于每一第一容置空间,其中,每一GMM棒包括本体以及延伸部,所述本体容置于所述第一容置空间,所述延伸部从所述工作缸筒的侧壁向内突出;
至少两个励磁线圈,分别容置于每一第二容置空间;
铰链式平行四边形放大机构,沿所述工作缸筒的中心轴设置于所述工作缸筒中,并通过铰链固定于所述至少一GMM棒的延伸部上;
第一推拉杆,所述第一推拉杆的一端容置于所述工作缸筒中并与所述铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接;
第二推拉杆,所述第二推拉杆的一端容置于所述工作缸筒中并与所述铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的全主动悬架装置,其特征在于,所述工作缸筒的侧壁设置有两个第一容置空间以及四个第二容置空间,所述两个第一容置空间关于所述工作缸筒的中心轴对称。
3.根据权利要求2所述的全主动悬架装置,其特征在于,所述全主动悬架装置包括两个GMM棒以及四个励磁线圈,所述铰链式平行四边形放大机构通过铰链固定于所述两条GMM棒的延伸部上。
4.根据权利要求3所述的全主动悬架装置,其特征在于,所述铰链式平行四边形放大机构的中心点通过铰链固定于所述两条GMM棒的延伸部上。
5.根据权利要求1所述的全主动悬架装置,其特征在于,所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的外径和所述工作缸筒的内径相匹配。
6.根据权利要求1所述的全主动悬架装置,其特征在于,进一步包括多个线圈骨架,所述励磁线圈分别绕设于所述线圈骨架。
7.一种汽车,其特征在于,包括:
车身;
车轮;
至少一个如权利要求1所述的全主动悬架装置,所述全主动悬架装置弹性连接于车身和车轮之间;
至少一个高度传感器,用于检测所述车身的高度;
汽车电子控制单元,与所述高度传感器及所述全主动悬架装置电连接,所述汽车电子控制单元用于根据所述高度传感器的信号,控制所述全主动悬架装置工作以调节所述车身的高度。
8.根据权利要求7所述的汽车,其特征在于,所述汽车电子控制单元控制所述全主动悬架装置中的所述至少两个励磁线圈,使所述至少一GMM棒缩短,从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构收缩以使所述第一推拉杆和所述第二推拉杆向中间收缩,从而使车身的高度降低。
9.根据权利要求7所述的汽车,其特征在于,所述汽车电子控制单元控制所述全主动悬架装置中的所述至少两个励磁线圈,使所述至少一GMM棒伸长,从而拉动所述铰链式平行四边形放大机构伸长以使所述第一推拉杆和所述第二推拉杆向两边伸长,从而使车身的高度升高。
10.根据权利要求7所述的汽车,其特征在于,包括四个全主动悬架装置以及四个高度传感器。
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