[发明专利]一种摆线齿轮的加工方法

权利要求书

1.一种摆线齿轮的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将待加工的摆线齿轮固定在五轴联动数控机床的工作台上，通过五轴联动数控机床控制平底刀绕五轴联动数控机床的B轴旋转，使得平底刀的刀轴仰角固定为θ，平底刀正对摆线齿轮的轮廓；

步骤二：平底刀绕自身轴线高速旋转，开始加工摆线齿轮，摆线齿轮随着工作台沿五轴联动数控机床的Z轴做上下铣削运动，即完成一个齿廓面加工；

步骤三：摆线齿轮随工作台绕五轴联动数控机床的C轴旋转一角度，重复步骤二，对另一齿廓面加工；

步骤四：重复步骤三，直至端铣加工完整个摆线齿轮的轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的加工方法，其特征在于：平底刀端铣加工是以刀具端面外圆弧切削刃为主切削刃。

3.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的加工方法，其特征在于：仰角θ的计算公式为：

式中：r为平底刀半径，r_p为针齿中心圆半径，r_rp为针齿套外圆半径；K₁为短幅系数，K₁＝az_p/r_p；a为偏心距，z_p为针轮齿数。

4.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的加工方法，其特征在于：在步骤一中，先精铣摆线齿轮精加工定位基准孔，摆线齿轮通过定位基准孔与工作台固定。

5.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的加工方法，其特征在于：在步骤一中，工作台上设有圆柱凸台，圆柱凸台通过压板夹具固定在工作台上，通过双头螺栓、螺母和垫片将摆线齿轮装夹定位于圆柱凸台。

6.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的加工方法，其特征在于：在步骤二中，平底刀铣削加工摆线齿轮纵向同曲率处轮廓。