[发明专利]自动运输拣选系统

权利要求书

1.一种自动运输拣选系统，其特征在于：系统包括用于码放货物的仓库(10)，仓库(10)内分成多个码放区域(11)，码放区域(11)存放多种商品；

系统还包括转运机构(30)，所述转运机构(30)位于仓库(10)内的各个码放区域(11)之间移动并用于承接转运商品至打包区域；

系统还包括总控单元(50)，总控单元(50)接受商品订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，总控单元(50)将处理后的商品订单信息分别发送给接收终端(40)及中控单元(20)；

总控单元(50)发出控制信号至转运机构(30)并控制转运机构(30)位于仓库(10)内的各商品码放区域(11)之间移动；

总控单元(50)还发出商品订单信息至仓库(10)的商品码放区域(11)内的接收终端(40)，接收终端(40)接收商品订单信号并显示；

所述转运机构(30)上设置有提示单元(31)及商品识别单元(32)，识别单元(32)用于扫描接收终端(40)显示的商品，并启动提示单元(31)提示动作；

所述转运机构(30)包括移动小车(33)，移动小车(33)上设置有货架(34)，货架(34)与移动小车(33)为整体式结构且二者一体运行，总控单元(50)接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动；

或者，货架(34)与移动小车(33)为分体式结构且二者可单独运行，总控单元(50)依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车(33)，并使得移动小车(33)与货架(34)分离，总控单元(50)还发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动，码货区域(11)内设置有设备，将信号发送至总控单元(50)，总控单元(50)发出控制信号并控制移动小车(33)移动至该码货区域(11)；

所述货架(34)由板和杆组合构成的网格板状结构，货架(34)的每一个网格孔构成一个存货单元，货架(34)的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元(31)；

所述移动小车(33)包括第一、第二支撑架(331、332)，所述第一、第二支撑架(331、332)的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架(331、332)与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架(331、332)相向合并及相背展开移动，第一、第二支撑架(331、332)上均设置有货架(34)。

2.根据权利要求1所述的自动运输拣选系统，其特征在于：识别单元(32)扫描的商品信息至中控单元(20)，所述中控单元(20)接收扫描的商品信息后与中控单元(20)接收的商品信息进行比较，中控单元(20)还发出控制信号与转运机构(30)上PLC进行通讯，并触发提示单元(31)提示动作。

3.根据权利要求2所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述总控单元(50)接受订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息规划出转运机构(30)的转运路径并控制转运机构(30)移动。

4.根据权利要求3所述的自动运输拣选系统，其特征在于：单个码放区域(11)内码放同类别的商品，每一个码放区域(11)码放的商品类别各异，所述总控单元(50)接收订单处理系统(60)发出的订单信息并对订单信息进行处理，根据商品订单信息发出调度信息至接收终端(40)并显示。

5.根据权利要求1所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述识别单元(32)为条形码、二维码或射频识别器，识别单元(32)设置在货架(34)一侧；所述提示单元(31)为指示灯，指示灯分别设置在货架(34)的每一个网格孔的板面上。

6.根据权利要求1所述的自动运输拣选系统，其特征在于：所述移动小车(33)还包括移动架(333)，所述移动架(333)与导轨(12)构成滚动配合，所述第一、第二支撑架(331、332)滑动式设置在移动架(333)上且滑动方向平行，驱动机构包括电机(334)，电机(334)驱动同步带(335)正反转，同步带(335)上设置有连接器(336)分别与第一、第二支撑架(331、332)连接。