[发明专利]一种货物自动运输拣选方法

权利要求书

1.一种货物自动运输拣选方法，其特征在于：该拣选方法包括如下步骤：

a)、对码放商品的仓库(10)分割成多个码放区域(11)，码放区域(11)存放多种货物，并在各码放区域(11)内设置拣货人员；

b)、在仓库(10)内布置用于转送商品的转运机构(30)；

c)、在转运机构(30)上分别设置识别单元(32)和商品分拣提示单元(31)；

d)、总控单元(50)接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息，并对商品订单信息进行处理，总控单元(50)将处理后的订单信息发送至码放区域(11)内放置的显示终端(40)上并显示商品订单信息给码放区域(11)内的拣货人员观看，总控单元(50)发出控制信号至转运机构(30)上并控制转运机构(30)位于仓库(10)内移动；

e)、总控单元(50)还发出商品订单信息至中控单元(20)上；

f)、码放区域(11)内的拣货人员根据接收终端(40)显示的商品信息，将码放区域(11)内相应的商品与识别单元(32)靠近，识别单元(32)实施对商品的扫描操作，并将扫描的商品信息发送至中控单元(20)；

g)、中控单元(20)接收的识别单元(32)发出的商品扫描信息并与接收总控单元(50)的商品订单信息进行比对，并触发分拣提示单元(31)动作；

h)、位于码放区域(11)内的拣货人员根据分拣提示单元(31)的提示动作，将商品放置在分拣提示单元(31)所在区域内，直至将该码放区域(11)内的接收终端(40)上显示的商品信息处理完毕，总控单元(50)发出控制信号控制转运机构(30)移动至下一码放区域(11)内进行拣货操作，直至将总控单元(50)接收的商品订单信息处理完毕；

所述步骤d中，总控单元(50)接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息后并处理，总控单元(50)根据订单信息规划出转运机构(30)的路径并控制转运机构(30)的移动；

所述步骤d中，总控单元(50)对接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息进行处理，并根据商品订单信息发出对人员的调度信号至码货区域(11)内的接收终端(40)，接收终端(40)将对人员的调度信号显示给拣货人员；

所述转运机构(30)包括移动小车(33)，移动小车(33)上设置有货架(34)，货架(34)与移动小车(33)为分体式结构且二者可以独自运行，总控单元(50)依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车(33)，移动小车(33)将货架(34)转运至码货区域(11)，货架(34)停下，移动小车(33)继续运动；拣货人员在该码货区域(11)完成拣货任务后，发任务完成确认信息给总控单元(50)，总控单元(50)调度一台移动小车(33)至该码货区域(11)，将货架(34)带至下一个码货区域，重复以上动作，直至分拣货物完成。

2.根据权利要求1所述的货物自动运输拣选方法，其特征在于：所述转运机构(30)包括移动小车(33)，移动小车(33)上设置有货架(34)，货架(34)与移动小车(33)为整体式结构且二者可一体运行，总控单元(50)接收商品订单处理系统(60)发出的商品订单信息后，发出控制信号至移动小车(33)并控制移动小车(33)位于仓库(10)内移动。

3.根据权利要求1或2所述的货物自动运输拣选方法，其特征在于：所述货架(34)由板和杆组合构成的网格板状结构，货架(34)的每一个网格孔构成一个存货单元，一个存货单元对应一个订单信息，货架(34)的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元(31)。

4.根据权利要求3所述的货物自动运输拣选方法，其特征在于：所述移动小车(33)沿着仓库(10)的地面设置的轨道(12)移动，移动小车(33)沿着轨道(12)移动方向的两侧分别设置码放区域(11)，每一个商品码放区域(11)邻近的轨道(12)的区域设置成停靠点(111)供移动小车(33)停靠。

5.根据权利要求1所述的货物自动运输拣选方法，其特征在于：所述识别单元(32)为条形码、二维码或射频识别器，识别单元(32)设置在货架(34)一侧；所述分拣提示单元(31)为指示灯，指示灯分别设置在货架(34)的每一个网格孔的板面上。