[发明专利]拖拉机底盘与动力自动对接机

说明书

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种拖拉机底盘与动力自动对接机。包括机床底座、机架、拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构以及PLC自动控制系统；所述机架安装在所述机床底座的一侧，所述拖拉机底盘定位安装机构安装在所述机架上；所述拖拉机动力定位安装机构设置在所述拖拉机底盘定位安装机构的一侧；所述对接机构设置在所述机架的下部并与所述拖拉机动力定位安装机构连接。本发明提供了PLC自动化控制系统，设备的可控性高，一台拖拉机的底盘对接装配可由一人完成，解决了传统方法装配时所需大量人力的问题。

技术领域

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种拖拉机底盘与动力自动对接机。

背景技术

在现在的技术中拖拉机底盘与动力对接时，通常将动力放在一个安装平台上，采用起重机将底盘吊起，工人需反复的调节吊车吊起的底盘进行对接。

综合上述在实线本发明的过程中，发明人发现现有对接装配技术至少存在以下缺陷；

1，在对接中调整螺栓孔与螺栓孔的相对位置和齿轮与齿轮的相对位置到所需位置困难。

2，工件重量大，且吊车的调节不精准，需要依靠人力来调节，工人的劳动强度大。

3，在人工对接过程中动力和底盘的位置调整时，工件经常发生碰撞，由于质量大，虽说速度不大但是冲量大，在相撞的时候时常产生工件破坏。

4，这样的人工装配对接耗时、费力、对接质量低，装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种拖拉机底盘与动力自动对接机,利用自动化控制系统设计一套自动化动力对接机，使其改善原有对接工艺，节约人力物力从而提高装配效率。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种拖拉机底盘与动力自动对接机，其特征在于:包括机床底座、机架、拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构以及PLC自动控制系统；所述机架安装在所述机床底座的一侧，所述拖拉机底盘定位安装机构安装在所述机架上；所述拖拉机动力定位安装机构设置在所述拖拉机底盘定位安装机构的一侧；所述对接机构设置在所述机架的下部并与所述拖拉机动力定位安装机构连接；所述PLC自动控制系统位于自动化控制柜，通过通讯线缆分别控制拖拉机底盘定位安装机构、拖拉机动力定位安装机构、对接机构、动力启动机构。

所述拖拉机底盘定位安装机构包括定位座、移动升降气缸、第一横向导轨以及第一纵向导轨；所述第一横向导轨与横向滑座滑动连接，所述第一纵向导轨设置在所述横向滑座上，所述第一纵向导轨与所述定位座的底部滑动配合，所述定位座用于固定拖拉机底盘；所述移动升降气缸的下部与所述第一横向导轨滑动配合，所述移动升降气缸的活塞杆与支撑座连接，所述支撑座用于支撑拖拉机底盘；所述定位座和横向滑座的下部分别设有丝杠套，所述丝杠套分别与丝杠配合，所述丝杠分别由步进电机驱动其转动。

所述拖拉机动力定位安装机构包括托动台、第二横向导轨、第二纵向导轨、升降机、升降安装垫板以及拖拉机动力安装板；所述第二横向导轨安装在所述机床底座的一侧，所述托动台底部与所述第二横向导轨滑动配合；所述升降机为两个，两个升降机之间通过传动轴以及联轴器连接在一起，所述传动轴由螺旋锥齿轮减速机驱动其转动，所述升降安装垫板安装在所述升降机的升降轴上，所述第二纵向导轨安装在所述升降安装垫板上，所述拖拉机动力安装板的底部与所述第二纵向导轨滑动配合，所述拖拉机动力安装板的底部安装有丝杠套，所述丝杠套与丝杠配合，所述丝杠由步进电机驱动其转动。