[发明专利]一种预贴合装置在审
申请号: | 201610174564.6 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN105773611A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 严光辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市深鸿海自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
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地址: | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴合 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种贴合装置,更具体的说涉及一种预贴合装置。
背景技术
目前的技术是贴合时采用在真空箱外对产品拍照,然后再到真空箱内抽真空贴合,抽真空时会造成产品移动,贴合精度降低。真空箱体积很大,抽真空的时间很慢,效率低,真空泵能耗大,造成材料能耗浪费,LCM可能会掉落,同时降低了生产效率,提高了生产成本。
因此,有必要提出一种技术方案,提高一种高生产率,低生产成本的预贴合部机,同时该贴合机操作难度低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对以上缺点,本发明提出一种技术方案,提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本,同时降低设备成本和提高生产效率,从而提供一种预贴合装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供所述的一种预贴合装置,包括机架部分以及置于机架部分上部的贴合部与旋转真空平台,所述贴合部包括TP上料、预剥膜部、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部,所述旋转真空平台包括LCM放料平台与预贴合机械手,所述LCM放料平台与预贴合机械手上部均设置有一凸台,所述旋转真空平台上每个LCM放料平台均设置一个与之相对应的平行的预贴合机械手。
进一步地,所述LCM放料平台与预贴合机械手上部的凸台高度小于50um。
进一步地,所述LCM放料平台与预贴合机械手的平行度为0-50um。
进一步地,所述LCM上料部处设置有一LCM上料对位机械手。
进一步地,所述TP撕膜部处设置有一撕膜胶带装置。
进一步地,所述TP上料装有物理切入装置,在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。
进一步地,机架部分主体内部设有电气控制系统以及供电电路。
本发明的有益效果为:
本发明实现了高效撕膜自动化,采用在LCM放料平台或者预贴合机械手上做凸台,同时利用视觉系统对产品进行拍照、预贴合部等,均提高生产效率、产品良率,同时也降低了对机器的加工难度,降低了产品生产的经济成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例的一种预贴合装置的结构图。
图2是本发明优选实施例的一种预贴合装置的结构示意图。
图3是本发明优选实施例的一种预贴合装置的系统图。
图4是本发明优选实施例的一种预贴合装置的工作流程图。
其中,1、TP上料,2、预剥膜部,3、TP撕膜部,4、视觉系统,5、LCM撕膜部,6、预贴合部,7、真空贴合部,8、LCM上料部,9、成品下料部,10、机架部分。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1或2所示,一种预贴合装置,包括机架部分10以及置于机架部分10上部的贴合部与旋转真空平台,所述机架部分10内部设有电气控制系统以及供电电路,所述贴合部包括TP上料1、预剥膜部2、TP撕膜部3、视觉系统4、LCM撕膜部5、预贴合部6、真空贴合部7、LCM上料部8、成品下料部9,所述LCM上料部8处设置有一LCM上料对位机械手,所述TP撕膜部3处设置有一撕膜胶带装置,所述TP上料1装有物理切入装置,在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入,所述旋转真空平台包括LCM放料平台与预贴合机械手,所述LCM放料平台与预贴合机械手上部的凸台高度小于50um,所述LCM放料平台与预贴合机械手的平行度为0-50um,所述LCM放料平台与预贴合机械手上部均设置有一凸台,所述旋转真空平台上每个LCM放料平台均设置一个与之相对应的平行的预贴合机械手。采用在LCM放料平台或者预贴合机械手上做凸台,同时利用视觉系统对产品进行拍照、预贴合部等,均提高生产效率、产品良率,同时也降低了对机器的加工难度,降低了产品生产的经济成本。
如图3所示,一种预贴合装置,通过把LCM放在一个旋转真空平台上,当平台旋转到CCD下方的时候就开始拍照,同时TP这边也开始拍照,然后通过我们的视觉系统软件计算出预贴合部的坐标位置,再用机械手把TP贴合在LCM上,预贴合部好以后再用机械手送到真空箱里面抽真空贴合。
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