[发明专利]一种网片针爪

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化中机械手（机器人）抓取工具领域，具体涉及一种网片针爪。

背景技术

随着人工成本越来越高，提升设备自动化水平是制造型企业控制成本、提高效率的重要手段；目前用于抓取片状物料的装置包括吸盘、夹钳等，但是对于网片状物料来说，由于表面设有网孔，吸盘会漏气而无法使用，夹钳则会对物料造成损伤，因此普遍还是通过人工搬运，劳动强度大、效率低，不利于控制成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种网片针爪，可以解决现有技术主要通过人工搬运网片物料，劳动强度大、效率低，导致不利于控制成本的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种网片针爪，包括卡盘，所述卡盘的多个活动卡爪上分别安装有针尖倾斜向外延伸的弹性针。

本发明的进一步方案是，所述弹性针由上部、倾斜向内延伸的中部和倾斜向外延伸的下部组成。

本发明的进一步方案是，所述中部两端分别通过扭簧连接上部和下部。

本发明的进一步方案是，所述弹性针由弹簧钢制成。

本发明的进一步方案是，所述卡盘为气动卡盘。

本发明的进一步方案是，所述卡盘上还设有高度小于弹性针的限位垫块。

本发明与现有技术相比的优点在于：

一、卡盘下压使弹性针紧贴网片物料表面，随着多个活动卡爪向外移动，弹性针的针尖插入网片物料的网孔中继而扩张实现定位；由于针尖是倾斜设置，定位后物料不会脱落，而且针尖在插入最上一张物料的网孔时，随着活动卡爪的移动会插入两张物料的分界面，实现物料分张，一举两得；

二、倾斜向内延伸的中部和倾斜向外延伸的下部使弹性针以固定方向产生形变，便于控制针尖移动轨迹；

三、扭簧对弹性针的形变具有缓冲作用，有效延长弹性针的使用寿命；

四、弹簧钢制成的弹性针使用寿命长；

五、气动卡盘使用方便、动作迅速、运行成本低；

六、限位垫块用于控制弹性针的形变量，进一步延长弹性针的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图。

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种网片针爪，包括气动卡盘1，所述卡盘1的12个活动卡爪3上分别安装有针尖倾斜30°~60°向外延伸的由弹簧钢制成的弹性针4，活动卡爪3及对应的弹性针4数量越多，有效插入网孔的几率越高，抓取失败的可能性越低，所述相邻活动卡爪3之间的卡盘1上还设有高度小于弹性针4的限位垫块2，所述弹性针4由上部、倾斜向内延伸的中部和倾斜向外延伸的下部组成，所述中部两端分别通过扭簧连接上部和下部，所述活动卡爪3上表面设有安装孔、侧面设有连通安装孔的螺孔，弹性针4上部插入安装孔中，通过连接于螺孔的螺栓夹持固定。

气动卡盘1背面通过伸缩机构连接工业机器人末端，抓取物料时，伸缩机构启动将气动卡盘1按在网片物料上，限位垫块2可以有效控制弹性针4的形变量，随着活动卡爪3呈发散状的向外移动，弹性针4的针尖也向外扩张，一定数量的弹性针4针尖插入网孔中即可实现对网片物料的定位，而且插入网孔的针尖还会插入两张物料的分界面实现板材分张；放物料时，活动卡爪3向内移动带动弹性针4聚拢针尖脱离网孔即可实现。