[发明专利]一种精密控制的可运动工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作台，特别是涉及一种精密控制的可运动工作台。

背景技术

随着科技的快速发展,精密仪器特别是光学仪器或者雷达等的发展越来越快,继而对精密仪器的定位要求也高，而且有时需要仪器位置变化变化，从而一个好的定位装置是必须的，传统的定位系统误差特别大,不容易达到预想的位置要求,要不断的调试。因此,需要一个准确的定位装置来解决这一难题,从而提高工作效率,节省劳动时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密控制的可运动工作台，是精密仪器如光学仪器的工作台，在需要精密仪器位置运动随时变化的时候,能够准确的确定位置,达到仪器需要，减少调动精密仪器造成的误差，提高准确度，节省劳动时间，提高效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种精密控制的可运动工作台，所述工作台由蜗轮蜗杆主传动轴、齿轮系、丝杠组以及工作台组成，包括输入轴、蜗杆、蜗轮、主轴、中心轮、从动轮、丝杠、工作台；中心轮与三个从动轮组成轮系结合在丝杠上；工作台由三点确定一个平面，并保持该平面为水平位置；轮系的蜗杆连接涡轮，涡轮装设在轴中并连接中心轮，三个从动轮设在三条丝杠上；电机连接输入轴，输入轴1连接蜗杆，蜗杆连接蜗轮，蜗轮连接主轴，主轴连接中心轮，中心轮连接从动轮，从动轮连接丝杠；内部三个圆周均布的丝杠分别连接着从动轮6；工作台8开有三个均布螺纹孔，与三个丝杠构成三个平行的丝杠副。

所述的一种精密控制的可运动工作台，所述三个从动轮要保持相同的大小，并与中心轮完全啮合。

所述的一种精密控制的可运动工作台，所述工作台采用三点支撑的连接方式。

所述的一种精密控制的可运动工作台，所述从动轮绕中心轮均匀分布。

本发明的优点与效果是：

1.本发明的三点丝杠工作台，传动系统传动比准确，传动平稳，准确定位，适合于运动定位。

2.本发明的三点丝杠工作台，三点确定一个平面，水平度高．始终保持该平面为水平位置。

3.本发明的轮系的设计，蜗杆带动涡轮旋转．涡轮通过轴带动中心轮的转动．从而保证三个从动轮以相同速度同时在三条丝杠上转动。

附图说明

图1为本发明的整体运行原理示意图；

图2为本发明A向局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

本发明三点丝杠工作台，由主传动轴（蜗轮蜗杆），齿轮系，丝杠组以及工作台组成。传动装置中，由中心轮与从三个从动轮组成轮系，在丝杠上移动。三点丝杠工作台传动系统传动比准确，传动平稳，准确定位，适合于运动定位。三点丝杠工作台，三点确定一个平面，水平度高．始终保持该平面为水平位置。

本发明的轮系的设计，蜗杆带动涡轮旋转．涡轮通过轴带动中心轮的转动．保证三个从动轮以相同速度同时在三条丝杠上转动。

图中部件为：1输入轴、2蜗杆、3蜗轮、4主轴、5中心轮、6从动轮、7丝杠以及8工作平台。

如图所示，图1为本发明三点丝杠工作台,由于本机构的目的对象是对精密光学仪器和设备的运动支撑。通过控制外部输入电机控制输入轴1发生旋转,带动蜗杆2转动.从而蜗杆2带动蜗轮3转动.由于蜗轮与蜗杆具有自锁功能，使得机构不会发生逆行.既而蜗轮3带动主轴4旋转，主轴4带动中心轮5发生转动，中心轮5带动从动轮6旋转。为了实现传动效果,三个从动轮6必须要保持相同的大小,与中心轮5完全的啮合，这样才会是从动轮6都具有相同的线速度。接下来,从动轮6带动丝杠7旋转，三个丝杠同时运作。工作台8在丝杠上可以竖直运动，工作台8采用三点支撑的方式来确定的。由于三点确定一个平面,所以保证了工作台8的水平性,另外丝杠控制精度可以达到微米级，从而满足使用需要。

电机控制输入轴1连着蜗杆2，蜗杆2的旋转驱动蜗轮3从而带动主轴4旋转，主轴4则带动中心轮5转动，中心轮5带动3个从动轮以相同的角速度同时在丝杠7上进行转动.最终工作台8在丝杠上进行来回运动.最终实现精确的定位与调整，精度可达微米级。

三点丝杠工作台装置由蜗轮蜗杆驱动中心轮5，三个从动轮6绕中心轮5均匀分布，并且位于同一平面，在中心轮5的驱动下三个从动轮6以相同的角速度同步工作。

三点丝杠工作台装置的内部三个圆周均布的丝杠分别连接于从动轮6，随从动轮6转动，实现一个速度的输入产生三个同速输出，工作台8开有三个均布螺纹孔，与三个丝杠构成三个平行的丝杠副，每个丝杠副有一个接触点，因此形成三点控制，三点控制一个平面，一方面保持工作台始终水平，另一方面丝杠控制精度高，保证水平度同时升降平稳，惯性力小，有利于精密仪器工作。