[发明专利]组合链轮设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种载运设备，特别是组合链轮设备，其用组合链轮部分或全部替换 现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、行李箱、越野摩托车、滑板等）的部分或全部轮子， 解决了现有载运设备（如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车等）无法急刹车、越野越障能力 不足、噪声大、颠簸大、体积大等问题，实现了各种载运设备在不平坦、不连续路面的平稳安 全安静运行。

技术背景

随着科技的进步各种新型载运设备日渐为人们所接受，独轮平衡车、独轮摩托车、 旱冰鞋、赛格威车、电动轮椅、智能妞妞车、机器人、行李箱、婴童车、购物小推车、越野摩托 车、电动自行车、滑板车、三轮摩托车、滑板等载运设备已日益频繁地出现在人们的日常生 活中，但由于其轮子的设计仍然停留在传统的圆形理念，使其在使用中存在各种固有的问 题，包括但不仅限于无法急刹车、越野越障能力不足、缺乏稳定性、噪声大、颠簸大、体积大 等问题。

本发明就是解决以上所有问题的一个解决方案。

发明内容

本发明的目的是通过用组合链轮（申请号:2016101069446）部分或全部替换替换 现有载运设备的传统轮子，并根据需要设置车载中央控制系统、车载本体传感器、车载电 池、车载陀螺系统、操控系统等解决了上述问题。

本发明的作用：组合链轮可增加智能载运设备（如独轮自行车、独轮摩托车、独轮 平衡车、赛格威车、智能轮椅、智能妞妞车等）的稳定性冗余，增加其安定性，解决其不能急 刹车的重大缺陷，降低控制系统的软硬件要求，可帮助大轮径载运设备（如越野摩托车、越 野自行车、三轮越野车等）减少颠簸，增加速度，提高越野性能，可帮助中轮径载运设备（如 独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车、赛格威车、智能轮椅、智能妞妞车、机器人、电动自行 车、婴童车等）通过越过突出路面的障碍物（如马路牙子等）或不连续路面（如上下地铁，跨 越小沟等），可帮助小轮径载运设备（如旱冰鞋、行李箱、购物小推车、滑板车、滑板等）减少 对路面平坦性要求，扩大可使用范围，减轻噪声，增加使用寿命，组合链轮中的陀螺系统可 改变独轮载运设备的行进方向，并保持平衡，车载中央控制系统接收来自车载本体传感器、 车载电池、车载陀螺系统、组合链轮、操控系统的信息，综合处理后车载陀螺系统、组合链轮 发出控制命令，使组合链轮设备按用户意图动作并保持平衡，车载本体传感器感知开放车 体或封闭车厢的状态，并将状态信息传送给车载中央控制系统，车载电池对本发明各部件 供电，并将车载电池状态信息传送给车载中央控制系统，车载陀螺系统根据车载中央控制 系统的指令调整车体方向和平衡，并向车载中央控制系统传送状态信息，操控系统接收用 户指令改变本发明的运行状态。

本发明的目的是这样实现的：组合链轮的主承重轮前后设置有越野轮，当本发明 （如装有组合链轮的独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车、赛格威车、智能轮椅、智能妞妞 车等）停车或超低速行进时，越野轮可接触地面起支撑作用，当本发明急刹车时，车载中央 控制系统可控制车体后倾，越野轮支撑地面，当刹车过急时，车载中央控制系统接收到来自 各个车轮的压力传感器及车载本体传感器等传送过来的信息，判断载运设备有倾覆危险 时，可降低刹车装置施加的压力，减小负加速度值，从而避免翻车，当本发明在平坦路面正 常行驶时，车载中央控制系统控制越野轮离开地面，由大轮径的主承重轮接地行驶，从而减 小滚动阻力系数，提高小型车辆的能效，当本发明在不平坦或不连续路面行驶时，越野轮及 链带不时接触凸凹地面，可帮助大轮径载运设备减少颠簸，增加速度，提高越野性能，越障 轮及链带可翻越突出路面的障碍物，组合链轮上的陀螺系统，可根据操控指令或轮载本体 传感器、各个轮子上的压力传感器、速度传感器传来的信息等改变本发明（如装有组合链轮 的独轮自行车、独轮摩托车、独轮平衡车等）的行进方向，并保持平衡，车载中央控制系统接 收来自车载本体传感器、车载电池、车载陀螺系统、组合链轮、操控系统的信息，综合处理后 向车载陀螺系统、组合链轮发出控制命令，使本发明按用户意图动作并保持平衡，车载本体 传感器感知开放车体或封闭车厢的状态，并将状态信息传送给车载中央控制系统，车载电 池或轮载电池对本发明各部件供电，并将车载电池状态信息传送给车载中央控制系统，车 载陀螺系统根据车载中央控制系统的指令调整车体倾斜方向和平衡，并向车载中央控制系 统传送状态信息，操控系统接收用户指令改变本发明的运行状态。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细地描述。