[发明专利]一种新式油管地排设备

权利要求书

1.一种新式油管地排设备，包括主车部分和油管地排部分，其特征在于：所述的油管地排部分依附在主车部分上，与主车部分配套使用，所述的油管地排部分包括单根翻管系统（1）、单根排管系统（2）和管柱摆放系统（3），所述的单根翻管系统（1）和单根排管系统（2）之间设置有拨管装置，从运输状态到工作状态时，由单根排管系统（2）将单根翻管系统（1）吊到地面，从工作状态到运输状态时，单根排管系统（2）将单根翻管系统（1）吊到车上；

所述的单根翻管系统（1）包括起升油缸（4）、翻管机械臂底架（5）、翻管机械臂（6）、翻管机械手（7）、底部万向轮（8）、勾手伸缩油缸（9）、勾手（10）、翻转油缸（11）、勾手支架（12）、机械限位装置（13），其中翻管机械手（7）通过螺栓连接在翻管机械臂（6）上，翻管机械臂（6）与翻管机械臂底架（5）形成铰接，起升油缸（4）与翻管机械臂（6）铰接，底部万向轮（8）焊接在翻管机械臂底架（5）上，单根翻管系统（1）完成井口与地面翻管系统之间油管的夹持和排放；

所述的单根排管系统（2）包括导轨（21）、立柱（15）、排管机械臂（16）、翻管机构起吊油缸（17）、机械手高度调整油缸（19）、排管机械手（23）、定滑轮（18）、回转驱动（22）、液压马达（14），排管机械手（23）与液压缸活塞杆通过螺栓连接在一起，液压缸倒装在排管机械臂（16）上，翻管机构起吊油缸（17）与排管机械臂（16）铰接，定滑轮（18）焊接在排管机械臂（16）上，立柱（15）与排管机械臂（16）焊接在一起，立柱（15）与回转驱动（22）通过法兰连接，回转驱动（22）负责完成排管机械臂（16）整体的旋转运动，单根排管系统（2）完成将油管排放到油管桥上；

所述的拨管装置包括勾手伸缩油缸（9）、勾手（10）、翻转油缸（11）、勾手支架（12）、机械限位装置（13），机械臂底架与勾手支架（12）铰接，勾手（10）与勾手支架（12）和翻转油缸（11）铰接，勾手伸缩油缸（9）与勾手（10）可伸缩部分铰接，所述的拨管装置是单根翻管系统（1）与单根排管系统（2）之间的桥梁，完成油管在两机构之间的传递。

2.根据权利要求1所述的一种新式油管地排设备，其特征在于：所述的底部万向轮（8）组成翻管装置，主要负责将油管从井口翻转到地面，翻管机械手（7）通过螺栓连接在翻管机械臂（6）上，负责油管的抓取，翻管机械臂（6）与翻管机械臂（6）底架（5）形成铰接，起承重作用，起升油缸（4）与翻管机械臂（6）铰接，负责调节翻管机械臂（6）的起升回落运动，底部万向轮（8）焊接在翻管机械臂（6）底架（5）上，翻管机械手（7）的主要作用是抓取油管，起升油缸（4）可完成机械臂竖直状态与水平状态之间的转换。

3.根据权利要求1所述的一种新式油管地排设备，其特征在于：所述的拨管装置中的机械臂底架与勾手支架（12）铰接，使两套装置固定在一起，勾手（10）与勾手支架（12）和翻转油缸（11）铰接，以便完成油管在单根翻管系统（1）与单根排管系统（2）之间的位置转换，勾手伸缩油缸（9）与勾手（10）可伸缩部分铰接，作用是完成勾手（10）的伸缩，给单根翻管系统（1）的翻转让位，机械限位装置（13）起限位作用，其中翻转油缸（11）可调节勾手完成取管或送管，勾手伸缩油缸（9）的作用是当油管送至翻管装置时及时收回，以便让出位置，使翻管装置进行下一步动作，勾手支架（12）和翻管机械臂（6）底架（5）可自由拆卸，方便运输。