[发明专利]自动递头装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎加工设备，尤其是一种自动递头装置。

背景技术

目前市场对产品功能的自动化要求越来越高，也是未来市场需求的趋势。在轮胎加工设备领域，国内同类设备均是采用人工递头的方式将水平输送带上的轮胎原料制品输送到上坡输送带上，自动化程度低，生产效率及安全性都会降低；如若改变部套摆放空间位置，又对厂房空间要求很高，所以部套功能自动化是市场需求的趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的自动递头装置。

为了解决上述技术问题，本发明包括外弧形辊道、内弧形辊道以及用来检测制品到达预定位置的来料检测装置，所述内弧形辊道位于所述外弧形辊道的内侧上部，所述外弧形辊道和内弧形辊道之间形成有供制品通过的通道；

所述外弧形辊道包括对称设置的两个外侧弧形板以及能够转动地安装在两个外侧弧形板之间的多个动力辊，两个所述外侧弧形板一端铰接在机架上且该端靠近水平输送带的尾端设置，两个所述外侧弧形板的外侧还连接有第一气动装置以实现外弧形辊道相对于机架的转动，多个所述动力辊在电机的带动下能够转动；

所述内弧形辊道包括对称设置的两个内侧弧形板以及安装在两个内侧弧形板之间且能够转动的多个自由辊，两个所述内侧弧形板一端铰接在上坡输送带端部，且两个内侧弧形板的内侧还连接有第二气动装置以实现内弧形辊道相对于上坡输送带的转动；

所述来料检测装置安装在所述水平输送带的尾端，该来料检测装置检测到制品后，将来料信号传送至控制系统，再由控制系统控制第一气动装置和第二气动装置动作以调整外弧形辊道和内弧形辊道之间通道的间距，以便制品顺利地被传送至上坡输送带上。

每个所述动力辊的同一侧端部分别设有两个链轮，相邻的两个动力辊之间通过链条传动连接，在多个动力辊中靠近水平输送带尾端的一个动力辊为主动辊，所述主动辊与减速电机传动连接。

多个所述动力辊的端部还设有一用于罩住动力辊端部链轮的护罩，所述护罩固接在对应的外侧弧形板上。

两个所述外侧弧形板之间通过多个连杆固定连接，所述第一气动装置包括两个第一气缸，每个所述第一气缸的缸体尾部铰接在机架上，每个所述第一气缸的气缸杆铰接在对应的外侧弧形板的外侧中部。

两个所述内侧弧形板之间通过一连接板固定连接，所述第二气动装置包括一第二气缸，所述第二气缸的缸体尾部铰接在上坡输送带底部，该第二气缸的气缸杆铰接在所述连接板的中部。

所述来料检测装置包括固接在水平输送带尾端上的安装支架、安装在安装支架上且能够转动的转轴、对称固接在转轴上的两个摆臂、设置在两个摆臂端部之间的辊子、固接在转轴端部的感应板以及固接在安装支架上且与感应板对应设置的接近开关，所述辊子搭接在水平输送带上。

本发明的有益效果是：本发明的自动递头装置可以自动将制品由下向上传送，无需人工干涉，解决了制品需要特定人员来对其跟踪和传递的问题；而且在生产线更换制品规格时，可以有效减少停车次数，从而提高生产效率；另外本发明的使用减少了人工干涉，加强了自动化程度，提高了生产的连续性。

附图说明

图1为本发明自动递头装置的结构示意图；

图2为本发明中外弧形辊道的结构示意图；

图3为本发明中内弧形辊道的结构示意图；

图4为本发明中来料检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

参见图1至图4，本发明的自动递头装置包括外弧形辊道1、内弧形辊道2以及用来检测制品到达预定位置的来料检测装置3，所述内弧形辊道2位于所述外弧形辊道1的内侧上部，所述外弧形辊道1和内弧形辊道2之间形成有供制品通过的通道。

如图1和图2所示，所述外弧形辊道1包括对称设置的两个外侧弧形板11以及能够转动地安装在两个外侧弧形板11之间的多个动力辊12，两个所述外侧弧形板11一端铰接在机架4上且该端靠近水平输送带5的尾端设置，两个所述外侧弧形板11的外侧还连接有第一气动装置以实现外弧形辊道1相对于机架4的转动，多个所述动力辊12在减速电机(图中未示)的带动下能够转动。