[发明专利]基于可穿戴设备的用户定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，包括：

a)可穿戴设备根据运动传感器所提供的位置信息并通过惯导定位算法获得惯导定位信息；

b)可穿戴设备接收蓝牙基站所发送的广播包，并根据所述广播包获得蓝牙信号强度；

c)可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号强度计算所述可穿戴设备与对应的蓝牙基站之间的 距离，并结合蓝牙基站的位置信息以计算用户的当前位置信息；

d)可穿戴设备对用户的当前位置信息进行补偿惯导，以获得用户的最终位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，在步骤a)中进一 步包括：

a1)通过加速度传感器进行位置信息处理，以获得用户的移动距离；

a2)根据陀螺仪和地磁传感器获得用户的移动方向。

3.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，在步骤c)中，所 述可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号强度计算所述可穿戴设备与对应的蓝牙基站之间的距 离，所述距离为d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)，其中d表示所述可穿戴设备与所述蓝牙基站 之间的距离，RSSI表示接收到的所述蓝牙信号强度，A表示所述蓝牙基站与所述可穿戴设 备相隔1米时所对应的蓝牙信号强度，n表示环境衰减系数。

4.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，在步骤d)中，进 一步包括：

d1)判断用户当前是否处于移动，若是，则执行步骤d2)，否则执行步骤d3)；

d2)根据用户的当前位置信息对所述惯导定位信息进行多次动态补偿；

d3)根据用户的当前位置信息替换所述惯导定位信息，以对所述惯导定位信息进行一次性补 偿。

5.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，在步骤d)之后 进一步包括：

e1)所述可穿戴设备开启地图显示模式；

e2)根据用户的最终位置信息，在地图上进行位置的标定和导航。

6.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，在步骤d)之后 进一步包括：

f1)可穿戴设备通过蓝牙方式将用户的最终位置信息发送至蓝牙基站；

f2)蓝牙基站通过多级转发方式将所述最终位置信息上传至云端服务器。

7.根据权利要求6所述的基于可穿戴设备的用户定位方法，其特征在于，在步骤f1)中， 根据所述可穿戴设备正常工作的最大允许功耗值，并采用多次重发广播包机制，将用户的 最终位置信息发送至蓝牙基站。

8.一种基于可穿戴设备的用户定位系统，其特征在于，包括：惯导定位信息获取模块、广 播包接收模块、蓝牙信号强度获取模、当前位置信息计算模块和最终位置信息获取模块； 所述惯导定位信息获取模块、广播包接收模块、蓝牙信号强度获取模、当前位置信息计算 模块和最终位置信息获取模块设置在可穿戴设备中；其中，

所述惯导定位信息获取模块用于使可穿戴设备根据运动传感器所提供的位置信息并通过惯 导定位算法获得惯导定位信息；

所述广播包接收模块用于使所述可穿戴设备接收蓝牙基站所发送的广播包；

所述蓝牙信号强度获取模块用于使所述可穿戴设备根据所述广播包获得蓝牙信号强度；

所述当前位置信息计算模块用于使可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号强度计算所述可穿戴 设备与对应的蓝牙基站之间的距离，并结合蓝牙基站的位置信息以计算用户的当前位置信 息；

所述最终位置信息获取模块，用于使可穿戴设备对用户的当前位置信息进行补偿惯导，以 获得用户的最终位置信息。