[发明专利]一种多波束侧扫声纳装置

权利要求书

1.一种多波束测扫声纳装置，其特征在于该装置由水下声纳单元(101)、甲板处理单元 (102)、辅助测量设备(103)和控制计算机(104)组成，其中甲板处理单元(102)通过水 密连接器(110)与安装于水下的水下声纳单元(101)的电子设备相连；甲板处理单元(102) 通过数据电缆分别于位于水上的辅助测量设备(103)和控制计算机(104)相连。

2.如权利要求1所述的多波束测扫声纳装置，其特征在于位于水下声纳单元(101)由 安装于水密电子舱(121)外的左侧发射换能器(105)、左侧接收换能器(107)、右侧发射换 能器(115)、右侧接收换能器(113)、水压力传感器(109)、声速测量仪(111)以及内部的 电子系统组成。

3.如权利要求1所述的多波束测扫声纳装置，其特征在于左侧发射换能器(105)和右 侧发射换能器(115)结构相同均为单阵元发射换能器，其所发射声波在沿航行方向在水下声 纳单元(101)左右两侧形成两个独立的扇形发射波束(501、504)，发射波束的形状为沿航 向方向窄，垂直航向方向宽。

4.如权利要求1所述的多波束测扫声纳装置，其特征在于左侧接收换能器(107)和右 侧接收换能器(113)结构相同均为沿航行方向上的多阵元直线阵，并沿航行方向在水下声纳 单元(101)的左右两侧形成对称的多个扇形接收波束(502、503)，接收波束的形状为沿航 向方向窄，垂直航向方向宽。

5.如权利要求1所述的多波束测扫声纳装置，其特征在于水下声纳单元(101)的电子 部分以微处理器(120)为中心分别与水压力传感器(109)、声速测量仪(111)、姿态传感器 (118)、罗经(117)相连；微处理器(120)依次与左侧信号发生单元(119)、左侧发射换 能器(105)相连，并依次与右侧信号发生单元(116)、右侧发射换能器(115)相连；微处 理器(120)依次与左侧模数转换电路(108)、左侧多通道信号调理电路(106)、左侧接收换 能器(107)相连，并依次与右侧模数转换电路(112)、右侧多通道信号调理电路(114)、右 侧接收换能器(113)相连；微处理器(120)与水密连接器(110)相连并通过水密电缆与甲 板处理单元(102)相连。

6.如权利要求5所述的水下声纳单元(101)，其特征在于左侧信号发生单元(119)和 右侧信号发生单元(116)结构完全相同，均由依次相连的信号波形发生器(301)、功率放大 器(302)、发射匹配电路(303)组成。

7.如权利要求5所述的水下声纳单元(101)，其特征在于左侧多通道信号调理电路(106) 与右侧多通道信号调理电路(114)结构完全相同，均由依次相连的前置放大器(201)、带通 滤波器(202)、可控增益放大器(203)、二级放大器(204)和低通滤波器(205)组成。

8.如权利要求1所述的多波束测扫声纳装置，其特征在于水下声纳单元(101)数据通 过水密连接器(110)和水密电缆连接至甲板处理单元(102)的水下数据接收与分发单元(401)； 水下数据接收与分发单元(401)依次与左侧聚焦波束形成器(402)、左侧回波强度计算器(404) 和水上微处理器(406)相连，组成左侧信号处理系统；水下数据接收与分发单元(401)依 次与右侧聚焦波束形成器(403)、右侧回波强度计算器(405)和水上微处理器(406)相连， 组成右侧信号处理系统；水上微处理器(406)分别与水下数据接收与分发单元(401)、辅助 测量设备(103)连接完成对辅助测量数据的采集，并通过通信电缆与控制计算机(104)相 连。