[发明专利]一种双涵道翼身融合无人侦察机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域。

背景技术

目前无人机的构型有固定翼类、旋翼类(含单轴、多轴、共轴双旋、倾转旋翼等)和涵道旋翼类。或采用燃油发动机作为动力，由于机身装载燃油体积有限而限制了其航程、航时；或采用回收充电式电动机而无法实现超长时间巡航。

随着地面交通工具的飞速发展，高铁、动车等极大地方便了人们的出行，为保证行车安全，需要随时保持铁道线路状态完好。中国铁路总长76600公里，2013年高速铁路总长突破10000公里，要保证全线火车安全运行，至少需要3830名巡道工日巡25公里。如今已跨入二十一世纪，距1752年本杰明富兰克林发现电以来已有三个世纪，人们早已习惯了用电。而在万家灯火通明时，仍有辛勤的巡线工不辞辛劳地巡视在祖国各地的高压线路上，不仅费时费力，而且人身安全得不到保障。

发明内容

本发明旨在采用可持续电能驱动无人机作业来代替繁缛的人工作业，实现非回收式充电、垂直起降、悬停、超长航时。

本发明提供了一种双涵道翼身融合无人侦察机，其特征在于，包括机身主体(1)，发动机(3)，涵道旋翼(4)和可旋安定环(6)，

机身主体(1)呈梭形，向下的投影面为椭圆形，机身主体(1)采用整体翼型，上表面与下表面均采用圆弧状外形，上表面弧度大于下表面弧度，

可旋安定环(6)通过安装轴左右对称地安装于机身主体(1)的构造平面上，可旋安定环(6)绕安装轴上下偏转±45°，

两对涵道旋翼(4)固定在可旋安定环(6)上，由发动机(3)驱动旋转产生动力；垂直起飞时，左右旋翼通过反方向旋转来抵消反扭矩，上升到巡航高度时，改变可旋安定环平面偏转角度来实现由悬停改出到加速平飞。

进一步地，发动机(3)采用电动发动机，机身主体(1)内部设置蓄电池(2)，机身主体(1)的边缘设置有环形的电磁线圈(7)，蓄电池(2)与电磁线圈(7)连通，对蓄电池(2)进行充电。

进一步地，还设有GPS导航识别定位系统(5)。

可以替代或者辅助巡道工/巡线工执行任务的无人侦察机。沿铁路巡视线路状况，沿高压线缆巡视发现隐患，配置摄像机全程记录，将监测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站，智能绕过障碍物和躲避危险物。通过沿途设置无线充电桩进行非回收式充电，实现全天候二十四小时作业。

附图说明

图1为本发明结构布局示意图；

图2位本发明各项视图。

具体实施方式

参阅附图1和2，本发明提供了一种双涵道翼身融合无人侦察机，其特征在于，包括机身主体1，发动机3，涵道旋翼4和可旋安定环6，

机身主体1呈梭形，向下的投影面为椭圆形，机身主体1采用整体翼型，上表面与下表面均采用圆弧状外形，上表面弧度大于下表面弧度，

可旋安定环6通过安装轴左右对称地安装于机身主体1的构造平面上，可旋安定环6绕安装轴上下偏转±45°，

两对涵道旋翼4固定在可旋安定环6上，由发动机3驱动旋转产生动力；垂直起飞时，左右旋翼通过反方向旋转来抵消反扭矩，上升到巡航高度时，改变可旋安定环平面偏转角度来实现由悬停改出到加速平飞。

发动机3采用电动发动机，机身主体1内部设置蓄电池2，机身主体1的边缘设置有环形的电磁线圈7，蓄电池2与电磁线圈7连通，对蓄电池2进行充电。

还设有GPS导航识别定位系统5。

机身主体1上表面呈大弧度弓形，下表面呈小弧度圆形，平飞时，整个机身可产生一部分升力。这样在增加升力的基础上降低了阻力，从而大大降低了发动机功耗，延长了无人机蓄电池的再次充电时间间隔，为其长时间续航提供了保障。

机身内部边缘附近布置有电磁线圈，电磁线圈与设备舱内的蓄电池连接，可接受无线充电桩的电量储存于蓄电池内。在执行巡视高压线或装有高压线铁路段的任务时，事先在巡视沿线每隔若干公里(按照单次满电量航程计算)安装设立一个快速无线充电桩，在其飞行一段时间蓄电池电量将要用尽时，降落到充电桩上，快速充电后复飞。