[发明专利]智能电子警察违章检测系统的违章检测方法

说明书

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，具体涉及智能电子警察违章检测系统的违章检测方法。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快及人们生活水平的不断提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，车辆违章问题是车主和交通管理部门都非常关注的领域。对车辆违章检测的相关技术也提出也越来越高的要求。

目前的电子警察路口违章检测技术通常是在车道对应高空信号灯处于红灯状态期间，当所述车道上的车辆出现了“闯红灯”的疑似违章事件时，利用广角抓拍装置来抓拍所述车辆与所述车道的停车线之间的位置关系，进而得到可反映疑似违章过程的疑似违章原始图片。在平面交叉路口(尤其是较大的平面交叉路口)，由于车道的停车线与对应的处于红灯状态的高空信号灯之间的空间距离通常是相当之远的，而疑似违章原始图片又需要覆盖所有疑似违章关注对象(疑似违章关注对象包括车辆、停车线和处于红灯状态的高空信号灯等)所在空间，因此利用广角抓拍装置所拍摄的疑似违章原始图片需覆盖很大的空间范围，这使得疑似违章原始图片的有效数据含量相对较小，并且疑似违章原始图片中针对疑似违章关注对象的清晰度变得相对较低，并且这也对广角抓拍装置的安装位置和安装高度都提出较为苛刻的要求。

发明内容

本申请实施例提供了智能电子警察违章检测系统的违章检测方法。

本申请第一方面提供一种智能电子警察违章检测系统的违章检测方法，智能电子警察违章检测系统可包括：抓拍装置、用于检测车辆与违章位置标注线之间位置关系的车辆检测器，交通信号机和用于驱动路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，所述路口交通信号灯阵列与所述阵列驱动器连接，所述交通信号机与所述阵列驱动器连接，所述抓拍装置和所述车辆检测器与所述交通信号机连接；所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口。其中，所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或者任意一个横向地面交通信号灯组。其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组与所述入口车道xi上的Nxi个车道分段线之间一一对应。其中，所述违章位置标注线包括所述横向地面交通信号灯组i对应的车道分段线fdi。某横向地面交通信号灯组(例如横向地面交通信号灯组i)对应的车道分段线例如为该横向地面交通信号灯组所在的车道分段线。

所述违章检测方法包括：所述阵列驱动器在所述入口车道xi的控制权相位结束之时驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或，在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出禁行光信号，其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出禁行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻。

所述交通信号机触发车辆检测器在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间进入车辆检测状态。所述车辆检测器在所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号期间检测车俩与所述车道分段线fdi之间的位置关系，若检测到发生了车俩ci越过(车俩ci越过例如可指车俩ci的车头或车身越过)所述车道分段线fdi的疑似违章事件e_ci，则向所述抓拍装置发送触发信号或指示所述交通信号机向所述抓拍装置发送触发信号，所述触发信号用于触发所述抓拍装置对所述车俩ci进行疑似违章抓拍。