[发明专利]一种上料用液压机械爪在审
| 申请号： | 201610178095.5 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105666231A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄文卿 | 申请（专利权）人： | 苏州倍特罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215007 江苏省苏州市苏州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 上料用 液压 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种上料用液压机械爪，其特征在于：包括液压缸；连杆；转动架；固定板，以及至少一个气动夹爪；转动架包括固定部和垂直连接在固定部中央的转动部，转动部通过销轴铰接在液压缸的缸体上；连杆的两端分别与液压缸的活塞和转动部的端部铰接；固定板通过螺钉装配在固定部上，气动夹爪装配在固定板上；液压缸能够带动固定板绕销轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，固定板包括一长板和一短板，短板连接在长板的中部从而构成“T”形结构；短板与固定部连接。
3.根据权利要求2所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，气动夹爪的数量为两个，并分别装配在长板的两端。
4.根据权利要求3所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，气动夹爪包括三个爪，每个爪包括一移动部与一夹持部，移动部与夹持部垂直连接。
5.根据权利要求4所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，夹持部的内侧面设置有防滑条纹。
6.根据权利要求4所述的一种上料用液压机械爪，其特征在于，夹持部的内侧面安装有垫块。
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