[发明专利]具备被加工物的安装位置调整单元的线放电加工机有效
申请号: | 201610178268.3 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN106001800B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 入江章太;平贺薰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H1/00 | 分类号: | B23H1/00;B23H11/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 范胜杰,王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 加工 安装 位置 调整 单元 放电 | ||
1.一种线放电加工机,其在加工槽内进行被加工物的加工,其特征在于,具备:
被加工物固定单元,其被配置在所述加工槽内,并具有可装卸地安装被加工物的可动轴;
加工基准部位检测单元,其检测可装卸地固定在所述被加工物固定单元上的所述被加工物的加工基准部位的位置;
被加工物定位执行单元,其基于由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位的位置信息,控制所述可动轴,将所述加工基准部位的位置定位到预定的位置;
加工基准部位测定单元,其用于测定可装卸地固定在所述被加工物固定单元的所述被加工物的所述加工基准部位的误差;
测定定位执行单元,其将所述加工基准部位测定单元定位到预定的测定位置;以及
加工基准部位测定执行单元,其通过所述加工基准部位测定单元执行所述被加工物的所述加工基准部位的测定。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
所述被加工物定位执行单元通过将由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位定位到预定的位置,来进行所述被加工物的定位。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
所述被加工物定位执行单元具有碰撞判断单元,所述碰撞判断单元根据由所述加工基准部位检测单元检测出的所述加工基准部位的位置和由所述测定定位执行单元定位的所述加工基准部位测定单元的所述预定的测定位置,判断所述加工基准部位与所述加工基准部位测定单元是否碰撞,
在所述碰撞判断单元判断为碰撞的情况下,所述被加工物定位执行单元通过将所述加工基准部位定位到不与所述加工基准部位测定单元碰撞的位置,来进行所述被加工物的定位。
4.根据权利要求1所述的线放电加工机,其特征在于,
所述加工基准部位检测单元是视觉传感器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的线放电加工机,其特征在于,
具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元,
所述被加工物装卸单元具备所述加工基准部位检测单元。
6.根据权利要求5所述的线放电加工机,其特征在于,
在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的所述可动轴后,所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置。
7.根据权利要求5所述的线放电加工机,其特征在于,
在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴之前,所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置,根据检测出的所述加工基准部位的位置,求出将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴时的所述被加工物的加工基准部位的位置。
8.根据权利要求1至4任一项所述的线放电加工机,其特征在于,
具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元,
在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的所述可动轴后,所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置。
9.根据权利要求1至4任一项所述的线放电加工机,其特征在于,
具备对所述被加工物固定单元的所述可动轴装卸所述被加工物的被加工物装卸单元,
在所述被加工物装卸单元将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴之前,所述加工基准部位检测单元检测所述被加工物的加工基准部位的位置,根据检测出的所述加工基准部位的位置,求出将所述被加工物安装到所述被加工物固定单元的可动轴时的所述被加工物的加工基准部位的位置。
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