[发明专利]一种托盘料仓用物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，具体地，涉及一种托盘料仓用物料输送装置。

背景技术

在工件（如汽车上的曲柄、连杆等）的大批量生产过程中，由于工件重量较大，使得装夹吃力，导致工人的劳动强度大，而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种托盘料仓用物料输送装置，该装置可以将托盘进行纵向和水平方向移动，以实现码垛托盘的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供一种托盘料仓用物料输送装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；

所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。

进一步，所述底座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述支架一体成型的防滑块。

进一步，所述防滑块为L形结构。

进一步，所述滑动机构为滚轮。

进一步，所述滚轮上设有刹车片。

进一步，所述支架上设有定位片。

进一步，所述托盘支撑架的端部设有过渡杆，所述过渡杆通过球铰与所述连杆相连。

进一步，所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架上的轨道和设置在所述托盘底部的滑轮。

进一步，所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为挡板一和挡板二，所述挡板一和所述挡板二之间的距离等于所述托盘的长度。

进一步，所述托盘支撑架上设有定位器。

本发明所达到的有益技术效果：本发明提供一种托盘料仓用物料输送装置，该装置通过支架在底座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过升降机构实现对托盘的纵向的定位，从而实现码垛托盘的目的。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2本发明之升降机构的俯视示意图；

图3本发明之托盘支撑架的俯视示意图。

其中：1底座；2支架；3托盘支撑架；4托盘；5导轨；6凹槽；7防滑块；8滚轮；9刹车片；10过渡杆；11滑轮；12挡板一；13挡板二；14定位器；15轨道；16支撑杆；17连杆；18销轴；19球铰；20臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-3所示，本发明提供一种托盘料仓用物料输送装置，包括底座1、支架2、升降机构、托盘支撑架3和托盘4，所述底座1为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座1上设有两条平行的导轨5，所述支架2通过滑动机构安装在所述导轨5上，所述升降机构安装在所述支5架上，所述托盘支撑架3安装在所述升降机构上，所述托盘4通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架3上；

所述升降机构包括支撑杆16和连杆17，所述支撑杆16通过球铰19安装在所述支架2上，所述连杆17的上端部通过球铰19与所述托盘支撑架3相连，所述支撑杆16与所述连杆17之间通过销轴18相连，所述连杆17包括间距大于所述支撑杆16的宽的两个臂20，两个臂20的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆16的两侧。

为了防止支架2在滑动过程中发生发生侧翻，在所述底座1的两侧设有凹槽6，所述凹槽6内设有与所述支架2一体成型的防滑块7。优选地，所述防滑块7为L形结构。

所述滑动机构为滚轮8。所述滚轮8上设有刹车片9。所述支架2上设有定位片。当支架2滑动时，定位片对支架2进行定位，达到指定位置后，刹车片9将支架2固定。

所述托盘支撑架3的端部设有过渡杆10，所述过渡杆10通过球铰19与所述连杆17相连，使得连杆17可以绕着球铰19进行旋转，保证托盘支撑架3始终处于水平状态。