[发明专利]智能电子警察违章检测系统

权利要求书

1.一种智能电子警察违章检测系统，其特征在于，包括：信号机、抓拍装置、车辆检测器、抓拍主控器和用于驱动路口交通信号灯阵列的阵列驱动器，其中，所述路口交通信号灯阵列与所述阵列驱动器连接，所述信号机与所述抓拍主控器和所述阵列驱动器连接，所述抓拍装置和所述车辆检测器与所述抓拍主控器连接；

其中，所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口；其中，所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组；

所述阵列驱动器用于，在所述入口车道xi的控制权相位结束之时驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出禁行光信号，其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出禁行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻；

其中，所述抓拍主控器，用于触发车辆检测器在所述横向地面交通信号灯组qxi发出禁行光信号期间进入车辆检测状态；

其中，所述车辆检测器，用于在所述横向地面交通信号灯组qxi发出禁行光信号期间检测车俩与所述停车线之间的位置关系，若检测到发生了车俩ci越过所述停车线的疑似违章事件e_ci，则向所述抓拍装置发送触发信号或指示所述抓拍主控器向所述抓拍装置发送触发信号，所述触发信号用于触发所述抓拍装置对所述车俩ci进行疑似违章抓拍。

2.根据权利要求1所述的违章检测系统，其特征在于，所述阵列驱动器还用于，当所述入口车道xi的控制权相位的上一个路口冲突控制权相位结束还剩重叠时长T_{cd_xi}时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出允行光信号，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组被驱动发出允行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi被驱动发出允行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组被驱动发出允行光信号的起始时刻，所述横向地面交通信号灯组pxi和横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔T_{Δ_pxi_qxi}等于重叠时长T_{cd_xi}。

3.根据权利要求1或2所述的违章检测系统，其特征在于，所述抓拍装置对所述车俩ci进行疑似违章抓拍得到的疑似违章原始图片包括：

能够反映所述车俩ci到达所述停车线之前的图片p_w1、能够反映所述车俩ci已越过所述停车线的图片p_w2和能够反映所述车俩ci越过所述停车线之后向前位移的图片p_w3；其中，所述图片p_w1、图片p_w2和图片p_w3能够反映出所述车俩ci和所述停车线之间的位置关系，且所述图片p_w1、图片p_w2和图片p_w3能够反映出所述横向地面交通信号灯组qxi处于禁行光信号发出状态，且所述图片p_w1、所述图片p_w2和所述图片p_w3之中的至少一张图片能够反映出所述车俩ci的车牌号。