[发明专利]一种基于车车通信的停车位检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于车车通信的停车位检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1)主车选择车位探测模式：主车通过按键模块启动停车位探测功能，主车车长为L_A，主车车宽为D_A；

2)主车向参照车发送车辆标识及测距指令：主车主控制模块通过通信模块，将主车车辆标识码及测距指令发送给停靠在旁边的参照车，其中，车辆标识码用于识别车辆身份，滤除其它非来自汽车的外界指令信息，测距指令包括水平车位测距指令和垂直车位测距指令；

3)参照车判断测距指令类型，启动相应的测距模块：参照车的主控制模块通过通信模块获得主车车辆标识码及测距指令，并根据测距指令启动相应的测距模块，如果是水平车位测距指令则启动参照车前端3个测距模块，转步骤4)；如果是垂直车位测距指令则启动参照车右侧的3个测距模块，转步骤5)；

4)参照车前端3个测距模块测距，测得的车位数据分别为L_Bfl、L_Bfm、L_Bfr，其中，L_Bfl指的是前端左侧测距模块测得的距离，L_Bfm指的是前端中间测距模块测得的距离，L_Bfr指的是前端右侧测距模块测得的距离；转步骤6)；

5)参照车右侧3个测距模块测距，测得的车位数据分别为D_Brf、D_Brm、D_Brr，其中，D_Brf指的是右侧靠近车头的测距模块测得的距离，D_Brm指的是右侧中间的测距模块测得的距离，D_Brr指的是右侧靠近车尾的测距模块测得的距离；转步骤6)；

6)参照车的主控制模块通过通信模块，将车位数据及参照车车辆标识码发送给主车；

7)主车判断停车位是否满足停车条件：主车主控制模块通过通信模块获得参照车发过来的车位信息，判断该停车位是否满足停车条件，并将判断结果通过显示模块反馈给驾驶员，如果满足停车条件转步骤8)，否则转步骤1)进行下一次测试；

8)停车位检测结束。

2.如权利要求1所述的基于车车通信的停车位检测方法，其特征在于所述步骤7)中，判断水平车位是否满足停车条件的方法是：取L_min＝min{L_Bfl，L_Bfm，L_Bfr}，当L_min＞L_A+ΔL时，认为该停车位有效；当L_min≤L_A+ΔL时，认为该停车位无效，ΔL指侧方停车位最小预留长度。

3.如权利要求1所述的基于车车通信的停车位检测方法，其特征在于所述步骤7)中，判断垂直车位是否满足停车条件的方法是：取D_min＝min{D_Brf，D_Brm，D_Brr}，当D_min＞D_B+ΔD时，认为该停车位有效；当D_min≤D_B+ΔD时，认为该停车位无效，ΔD指垂直停车位最小预留宽度。

4.如权利要求1所述的基于车车通信的停车位检测方法，其特征在于所述停车位检测方法基于以下停车检测装置实现：主控制模块、测距模块、通信模块、显示模块、按键模块，其中，所述测距模块用于检测侧方平行停车位或垂直停车位空间长度，与主控制模块双向连接；所述通信模块安装在车内，用于车车通信，实现每辆车主控制器模块之间的信息交互；所述显示模块安装在车内，输入端与主控制模块相连，用于显示该车位是否满足停车要求；所述按键模块安装在车内，输出端与主控制模块相连，用于选择车位探测模式，车位探测模式包括侧方停车位探测和垂直停车位探测；所述主控制模块安装在车内，与测距模块、通信模块、显示模块、按键模块相连，根据按键输入选择车位探测模式，通过通信模块发送测距指令并获得反馈信息，判断该停车位是否满足停车长度要求，并通过显示模块将判断结果反馈给驾驶员。