[发明专利]一种全自动上下料机械手的爪手装置

权利要求书

1.一种全自动上下料机械手的爪手装置，包括与机械手连接的机械臂和安装在机械臂自由端的爪手，爪手与机械手的控制系统电连接，其特征是，所述机械臂包括固定支架和活动支架，所述活动支架与固定支架相对端面之间设有滑动装置，所述滑动装置使活动支架能够沿与固定支架连接面平行的方向左右移动，所述爪手包括连接盘和若干钩爪，所述连接盘设置在活动支架的自由端面上，所述钩爪均匀排列在连接盘上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，所述固定支架与活动支架为对等的直角三角形形状，两者斜面相对连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，所述滑动装置包括微调滑杆，微调滑杆上位于外侧的一端套有手柄，另一端设有齿轮，活动支架在齿轮的水平线上设有与齿轮配合的链条。

4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，所述爪手为两个，两个爪手分别设置在活动支架的直角端面上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，所述钩爪为三个，三个钩爪成“Y”星形排列在连接盘上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，所述连接盘上还设有垫片，所述垫片的框架为“Y”星形，垫片通过弹簧与连接盘连接，垫片与钩爪的“Y”形框架交错设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，所述连接盘上还设有摄像头，摄像头与机械手的控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征是，每个连接盘上设有两个摄像头，两个摄像头的夹角为10~60度。