[发明专利]一种自动络筒机智能捻接循环控制方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械制造技术领域，具体涉及一种自动络筒机智能捻接循环控制方法。

背景技术

第二代络筒机的单锭捻接循环动作采用机械控制方式，通过循环轴电机带动捻接动作各部件齿轮旋转，从而完成纱线打结动作。但机械式捻接循环控制，动作单一，且一旦进入捻接循环过程，动作不可逆，必须完成一次打结动作，工作效率低，而且一个电机带动多个齿轮动作，造成维修时不方便，单锭报警时只能红灯闪烁，具体故障报警原因不能明确指示。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明改变了自动络筒机单锭捻接循环动作的控制方式，由原来简单重复的机械控制方式，改为采用独立电机驱动，通过霍尔传感器检测的智能控制方法。可高效完成打结循环动作，提高动作的有效性。

本发明的技术方案为：自动络筒机智能捻接循环控制方法，所述方法利用单锭捻接装备进行工作，所述单锭捻接装备包括槽筒、护纱板、防缠绕传感器、电子清纱器、空捻器、预清纱器部件、锭脚、大吸嘴、小吸嘴、筒纱，采用步进电机驱动控制大吸嘴、小吸嘴、捻接器进行捻接循环动作；各个步进电机都带有霍尔传感器，检测执行位置；带有下纱传感器，可准确判断下纱路有无纱线，配合捻接循环控制；可通过上位机设定单锭的上双、上捕、换管等报警阈值，以提高捻接成功率；捻接循环的逻辑控制方式，单锭报警可通过单锭显示板用中文显示出来；

所述方法采用如下步骤：

第1步，单锭捻接装备启动；

第2步，络纱；

第3步，电清切纱；

第4步，槽筒停转，支臂抬起刹车；

第5步，大吸嘴抓纱，回位；

第6步，电清判断有无纱线，无，转第5步；

第7步，判断是否超过设定捕纱次数，否，转第9步；

第8步，上捕纱报警，转第23步；

第9步，判断是否为双纱，否，转第11步；

第10步，上双纱报警，转第23步；

第11步，小吸嘴抓纱；

第12步，判断有无下纱，否，转第20步；

第13步，小吸嘴抓纱，放入捻接器，捻接器动作；

第14步，槽筒转动，电清检测接头，判断捻接成功吗？是，转第2步；

第15步，判断是接头不合格还是接头脱开？若是接头不合格，否，转第17步，

第16步，验结报警，转第23步；

第17步，接管成功，判断连续脱头三次吗？是，转第19步；

第18步，抓纱报警，转第23步；

第19步，挂纱报警，转第23步；

第20步，判断换管是否达到设定值，否，转第22步；

第21步，换管报警，转第11步；

第22步，换管，转第13步。

第23步，结束。

本发明具有如下有益效果：

1)本发明通过步进电机控制捻接循环的各个执行部件，使得各执行部件可控，提高捻接成功效率；

2)本发明通过对各执行部件的位置检测，配合光电传感器，可精确的判定单锭捻接状态；

3)本发明各个捻接执行部件单独分开控制，便于维护维修；

4)本发明单锭的机械结构简化，内部结构更清晰；

5)本发明通过单锭显示板明确显示单锭报警内容，便于挡车工及保全工维护。

附图说明

图1是本发明所用单锭侧面结构示意图。

图2是本发明流程示意图。

图中：1、槽筒；2、护纱板；3、防缠绕传感器；4、电子清纱器；5、空捻器；6、张力盘；7、剪刀部件；8、预清纱器部件；9、下导纱板和下纱传感器；10、锭脚；11、管纱；12、大吸嘴；13、小吸嘴；14、筒纱；15、单锭显示板。

具体实施方式：

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。